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31.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
32.
文章从会计基础工作的重要性入手,对会计基础工作的含义、范围作了说明,从现实存在的会计基础工作的薄弱环节及产生原因、解决措施方面作了阐述。 相似文献
33.
为了理解苯在Ru-Zn合金催化剂上的部分加氢催化机理,采用密度泛函方法对苯在Ru-Zn/Ru(0001)面上的吸附进行理论研究。计算结果表明,当苯的碳原子或者共轭双键直接位于表面Zn原子的atop位时,其吸附热较Ru(0001)面上的类似吸附状态下降约60%.Zn原子与苯环C原子之间的排斥作用导致苯环的成键轨道与表面Ru原子的价层轨道之间的空间对称性下降,从而不利于苯与合金表面的键合。当吸附位离开Zn原子时,邻近Zn原子对于苯的吸附基本没有影响。 相似文献
34.
35.
为了保证几何相似模型与原件具有完全相同的应力-应变分布,必须对几何相似模型施加与实际构件成对应比例的各种载荷,因此需要寻求几何相似模型在应力-应变分布完全相同时各种外加载荷的比例关系。从相似理论入手,以2端固支的矩形梁下表面边线中点的应力解析表达式为基础进行推导,得出相应的理论载荷关系,并用算例在弹塑性状态下验证了所得关系的正确性。得到的结论是:对于2个几何相似构件,若几何相似系数为kl,则当外加集中载荷的载荷系数为kl、均布线载荷的载荷系数为kl、均布面载荷的载荷系数为1时,2构件的应力-应变分布完全相同。 相似文献
36.
董诠键 《陕西师范大学学报(自然科学版)》1996,(1)
利用把系统外参量和内参量分开的方法,给出了热力学基本方程的表示式;分析了各个热力学基本不等式包含的不可逆过程;讨论了热力学基本不等式的适用条件.为热力学理论的广泛应用提供了理论依据 相似文献
37.
李梧生 《汕头大学学报(自然科学版)》1995,10(1):22-27
本文对一类对称的三次微分系统进行探讨,对每个奇点导出表示其鞍结性的型号公式。给出(K3)所有的六种全局相图。 相似文献
38.
分析空间四边平面加工过程中产生不共面的原因,提出了合理标注空间平面尺寸的方法并阐述了其理论根据。 相似文献
39.
40.