以正好满足产品需求为约束条件的车间最优生产计划

研究以正好满足产品需求为约束条件的预选性自动化车间（FAW)伯最优生产计划问题，首先根据实际需要建立车间生产计划的含需求约束的非线性规划模型，然后为求解方便通过引进约束将其转化成线性规划模型，由于这种模型对于一般车间来讲其规模已经很大，很难在微机上用单纯形法在可接受的时间内获得其最优解，为此，提出分别用卡马卡算法和基于卡马卡算法的关联预测法来求解车间最优生产计划问题，并编制了相应软件，最后，通过算例研究，比较了卡马卡算法，基于卡马卡算法的关联预测法和Ｍatlab中的线性规划法，结果表明所提方法非常适合将ＥＲＰ／ＭＲＰＩＩ下达给ＦＡＷ的中期计划最优分解成由ＦＡＷ中各ＦＭＳ执行的短期计划。     

高速公路服务区污水处理施工工艺

对京珠高速公路境北段服务区附属工程污水处理的设备工艺流程、污水构筑物设计参数、设备安装方法、安装注意事项、安装调试等做了详细叙述。     

A Novel Immune System Model and Its Application to Network Intrusion Detection

Based on analyzing the techniques and architecture of existing network Intrusion Detection System (IDS), and probing into the fundament of Immune System (IS), a novel immune model is presented and applied to network IDS, which is helpful to design an effective IDS. Besides, this paper suggests a scheme to represent the self profile of network. And an automated self profile extraction algorithm is provided to extract self profile from packets. The experimental results prove validity of the scheme and algorithm, which is the foundation of the immune model.     

基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成

采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化,构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型,并与SUMO软件交通流仿真集成,形成了面向混合异构交通流的仿真平台。最后,通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证。     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。     

自动化立体仓库均匀出库算法

本文结合某公司自动化立体仓库系统(AS RS)实施过程,分析研究了出库作业的相关因素,给出了一种有效的出库算法———均匀出库算法,算法主要包括获得客户优先级的算法,出库托盘序列号的算法,按巷道均衡、距离优先出库的算法,出库作业优先级的算法。     

一类仓库作业优化问题的混合遗传算法研究

针对自动化立体仓库固定货架系统中拣选作业优化问题的特点, 分析并设计了一种新型高效混合遗传算法。提出了多起点2-最近点搜索算法进行初始种群的构造,采用了一种新的自适应启发式变异方法,显著改善了原有遗传算法的搜索能力。仿真结果表明该算法从执行时间和优化效果两方面均能够很好地满足作业要求。     

自动导引车系统的有色时延PN-有向图建模

基于有色时延Petri网理论、有向图理论、PN的合成和简化技术,结合烟草行业的卷接包车间为典型实例对自动导引车系统(AGVS)进行分析,构造了AGVS的有色时延Petri网-有向图模型,包括适合于仿真软件开发的AGVS有色时延Petri网模型,适合于路径优化研究的AGVS有向图模型和从有向图模型得到有色时延Petri网模型的转换算法。利用该模型成功的开发了AGVS仿真软件系统AGVSim。     

信息技术与社会的相互作用

文章首先介绍了社会学与科学技术的相关概念，然后回顾了以信息技术为标志的第三次技术革命的发展历史，根据技术社会化的两方面——社会整合和社会调试，讨论了社会对信息技术的影响，信息技术对社会进步的作用和对社会生产关系变革的影响。     

绿色建筑探析

界定了绿色建筑概念，分析了绿色建筑与传统建筑的区别，在其基础上进一步提出了绿色建筑在我国所面临的困 境，从而提出了抓住绿色建筑在我国发展的机遇及建立绿色建筑评估体系的意义。