微惯性测量组合算法的优化

阐述了MIMU(micro—inertial measurement unit)定位定向系统原理．引入了四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法，并用程序进行算法仿真，为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据。     

Banach空间中渐近非扩张映射的渐近行为

设X为一致凸Banach空间,且其对偶空间具KK性质.C为X的非空闭凸子集,{Tn }∞n=1为C上一族渐近非扩张映射.本文主要给出了{Tn }∞n=1的弱收敛定理,同时利用相关的映射构造了{Tn }∞n=1的不动点.     

一类高阶非线性微分方程解的渐近性

研究了 2n阶微分方程的渐近性 ,得到了如下两个结果 .在E×R上有f(t,z)z≥ 0 ,且对于每一有界子集I,f(t,z)在E×I上有界 ,则 (A)方程(- 1) nu( 2n) f(t,u) =0 ,E =(α ,∞ ) ,u(i) (ξ) =0 ,i=0 ,1,2 ,… ,n- 1,ξ∈ (α ,∞ ) ,的每一非平凡解都是无界 .(B)假设在R×R上f(t,z)z≥ 0 ,且对于每一有界子集I,f(t,z)在R×I上有界 ,则方程 (- 1) nu( 2n) f(t,u) =0在R内的每一有界解都是常数 .这些结论推广了JonesGD (1991)的结果     

具有收获率的捕食与被捕食种群模型的定性分析

研究了一般性Holling功能性反应的捕食与被捕食模型在具有收获率的条件下的稳定性问题，得到了正平衡点渐近稳定的条件，正平衡点在第一象限的全局稳定性条件及解的有界性。     

弹体垂直侵彻混凝土靶体的柱形空腔膨胀理论分析

采用统一强度理论作为混凝土材料的屈服准则,根据柱形空腔膨胀理论求得了混凝土靶体在弹体垂直侵彻下的空腔膨胀压力和空腔膨胀速度的关系,给出了柱形空腔膨胀条件下卵形弹体侵彻靶体深度的理论计算公式,求出了弹体以400～1100m/s的速度撞击混凝土靶体的侵彻深度,通过和试验结果比较,表明提出的模型具有一定的合理性.进一步研究还表明,统一强度理论参数b、弹体质量和弹头形状对侵彻深度均有影响,b=0时侵彻深度较大,b=1时侵彻深度较小;弹体质量越大或弹头越尖,侵彻深度越大.     

阶段结构单种群模型的全局渐近稳定性

研究了一类具有三个阶段的阶段结构单种群生长模型，得到了该模型正平衡点全局渐近稳定性的充分条件．     

中立型泛函微分方程零解的一致渐近稳定性

讨论了一类具有无穷时滞的中立型泛函微分方程零解的一致渐近稳定性问题，利用Lyapunov泛函方法得到了相应的充分条件。     

一类二重Cohen——Grossberg网络的渐近稳定性神经

研究了一类具有时滞的二重Cohen—Grossberg神经网络模型，通过构造适当的Lyapunov泛函。并利用矩阵不等式的技巧给出了此类神经网络平衡点全局渐近稳定的充分条件，推广了已知献的一些结果。     

关于Dirichlet L-函数的二次均值

利用经典的Kloostermann和估计与解析方法讨论了Dirichlet L-函数的一个二次加权均值,得到了一个有趣的均值分布定理.     

6201铝合金管材半固态连续扩展成形实验研究

采用半固态连续扩展成形技术,成功地试制了扩展比为3 52的6201铝合金管材·对其微观组织和力学性能的变化及机理进行了研究·实验表明:出模温度超过510℃时,其组织发生完全再结晶;T6,TA状态半固态连续扩展成形管材的强度随着时效时间的增加呈明显的上升趋势,而延伸率则呈明显的下降趋势·扩展成形工艺的关键在于确保成形终了温度高于520℃,T6状态的管材抗拉强度为299MPa,延伸率为9 4%;TA状态的管材抗拉强度为258MPa,延伸率为12 4%;力学性能演化机理分析表明,采用合适的连续扩展成形工艺与时效处理工艺能保证获得拉伸强度和延伸率匹配最佳的6201母线管材·