反步鲁棒镇定及其在舵减横摇中的应用

运用反步法的思想,结合自适应方法和鲁棒控制方法,为一类具有未知或不确定参数以及能量有限扰动的非线性系统设计了易于实现的标量控制;讨论了渔政船1500HP在小风浪作用下产生的弱混沌横摇运动,并将标量舵力矩控制律运用于舵减横摇鲁棒控制.仿真验证结果表明：加入舵减摇控制后,船舶抑制海浪扰动的能力较强,控制收敛的速度较快,并且不存在超调,船舶抑制横摇的过程比较平稳,有利于减摇过程中船上人员和设备的安全.此外,控制器的设计过程基于非线性时域模型,可以应用在其他类型船舶的舵减摇设计中.     

罗杰斯人本治疗模式的特色及启示

罗杰斯的人本治疗模式具有治疗效果的安全性、工作对象的主体性、辅导过程的实证性以及培训学习的简易性等特色.它留给我们的启示是,中国在发展社会个案工作的进程中应着力搞好生存保障工作、解决城乡贫困问题、倚重本土实践、实现持续有效创新.     

基于自主学习教学理论的大学英语听说教学模式探索

大学英语听说教学对提高学生的实际语用能力至关重要。然而现时的教学模式更多注重英语读写能力的培养而忽视英语听说能力即学生的实际语言应用能力的培养。本文从自主学习的教学理论出发,分析了大学生英语听说教学模式的现状,同时结合现代外语教学观点,探求了大学生英语听说教学的教学模式。     

企业知识产权战略初探

知识产权战略为企业战略的重要组成部分,对企业的经营发展具有重要作用。企业应充分了解知识产权战略的意义,全方位掌握自己的知识资源,采取适合自己的知识产权战略类型。企业须提高知识产权战略意识,在制定知识产权战略时,企业应有准确的定位,采用系统科学之方法。     

中国市场化利率的实证研究

在利率市场化的情况下，准确预测利率才能有效地进行利率风险管理．从多个角度选取了影响市场化利率的6个指标变量，运用协整理论和误差修正模型等经济计量方法，构建了我国市场化利率的反应函数，并在此基础上建立了我国市场化利率的误差修正模型．最后对实证的结论做出了分析．     

高校图书馆非图情专业馆员职业发展定位

阐述了高校图书馆非图情专业馆员职业发展现状,分析了高校图书馆非图情专业馆员偏多的原因,探讨了非图情专业馆员职业发展定位的实现途径.     

统一屈服面空间相交问题的处理

提出了一种空间分区处理技术,以解决弹塑性数值分析中多重屈服面空间相交时,应力超出屈服面后使屈服面难以确定、继而引起塑性因子无法计算等问题.在应力角位于0到π/3之间时,利用通过统一剪切屈服面交线的子午面将屈服面的外部区域划分为2个区域,提出以拉伸屈服面与剪切屈服面相交而成二面角的平分面来划分这两种屈服面外部区域的方法,从而可将屈服面外的应力空间划分成4个区域,接着推导出了它们之间分界面的数学表达式,最后提出了相应的屈服函数选择法则,并将其增量本构格式插入FLAC3D软件中.通过算例的数值计算结果与解析结果的对比,验证了此处理技术力学上的合理性和数学上的正确性.     

商务英语的教学研究

中国加入WTO之后商务英语变得越来越重要。本文讨论商务英语的特点及其教学方法，根据商务英语的教学特点和时代的要求，提出利用任务教学法进行商务英语教学。     

基于风险矩阵和层次分析法的深水气井测试作业风险评估

为有效梳理深水气井测试作业风险,分析了深水测试作业中潜在的主要风险,将深水测试风险划分为井况与环境风险、井筒与设备失效风险和操作与管理风险3个风险评价单元,确定了深水测试作业风险评估的33个评价指标,建立测试作业的完整性评价模式。结合风险矩阵法和层次分析法(analysis hierarchy process, AHP),确定了各评价指标发生风险的严重程度与可能性以及相对权重值,通过计算深水气井测试作业的风险度得到对测试作业风险等级的划分,并将其应用于某深水气井测试作业的风险评估。     

Weakly-Singular Traction and Displacement Boundary Integral Equations and Their Meshless Local Petrov-Galerkin Approaches

The general meshless local Petrov-Galerkin (MLPG) weak forms of the displacement and traction boundary integral equations (BIEs) are presented for solids undergoing small deformations. Using the directly derived non-hyper-singular integral equations for displacement gradients, simple and straightforward derivations of weakly singular traction BIEs for solids undergoing small deformations are also presented. As a framework for meshless approaches, the MLPG weak forms provide the most general basis for the numerical solution of the non-hyper-singular displacement and traction BIEs. By employing the various types of test functions, several types of MLPG/BIEs are formulated. Numerical examples show that the present methods are very promising, especially for solving the elastic problems in which the singularities in displacements, strains, and stresses are of primary concern.