非线性微分〖CDF*2〗代数系统的自适应状态观测器设计

针对非线性微分-代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差时观测器的鲁棒性,证明如果模型稳态无差,观测器也是稳态无差的。以化工过程中的典型微分-代数系统为例,仿真结果证明了用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,具有较好的动态性能。     

基于干扰观测器的倒立摆自适应滑模控制及仿真研究

旋转二级倒立摆是一种非线性、强耦合的复杂不稳定的欠驱动系统,在已建立的倒立摆数学模型的基础上,提出了一种基于干扰观测器的离散自适应滑模控制算法,针对系统的内部参数变化和外部扰动,利用干扰观测器对系统的不确定因素进行了动态补偿,同时结合自适应算法降低系统的抖振,与未采用干扰观测器的传统自适应滑模控制律的仿真结果进行对比,可以看出,采用改进的控制算法大大降低了系统的抖振和超调,改善了系统的动态性能,得到更好的控制效果.     

MIMO雷达子阵级m-Capon方法研究

针对多输入多输出（multiple input multiple output, MIMO）雷达虚拟阵列孔径大,典型的降维空时自适应处理（space time adaptive processing, STAP）方法--m-Capon法无法适用的问题,对子阵级m-Capon法进行了研究,并与相应的相控阵雷达3-Capon方法进行了比较。计算机仿真结果表明,处理器维数相同时,子阵级3-Capon方法性能明显提高,但非主杂波区误差鲁棒性差;子阵级1-Capon法在非主杂波区性能明显提高,但主杂波凹口太宽。在实际应用中,可综合运用两种方法对主杂波和非主杂波区分开处理,为工程实现提供可靠依据。     

基于非线性输入控制实现受扰混沌系统同步

针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的作用下,实现了驱动系统和响应系统的同步控制,且不受扇区非线性输入、参数失配及外部干扰的影响,具有有很强的鲁棒性。所设计的控制策略简单,易于实现,而且没有强加在系统上的限制条件,因此应用范围较广。理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。     

Design and comparison of minimal symmetric model-subset for maneuvering target tracking

Model-set is utilized in state estimation for maneuvering target tracking.Two minimal symmetric model-subsets are designed and investigated by moment matching method,which include hypersphere-symmetric model-subset and axis-symmetric model-subset,if system mode is a random variable and obeys certain probability distribution.They can be used as the fundamental model-subset for multiple models estimation with fixed structure,variable structure and moving bank.The model-groups constructed by above designed subsets are given,which give the practical guidance for use of model-set in multiple models approach with a variable structure.Simulation results show that the performances of two minimal model-set significantly outperform the corresponding model-sets with fixed spacing.     

试论网络环境下编目工作的新特点

分析了网络环境下图书馆编目工作在编目对象、规则、技术手段和合作化建设方面的新变化及新挑战,指出了编目人员要不断更新知识,顺应网络时代的发展。     

一种适于说话人辨认的自适应频率尺度变换

该文提出了一种适于说话人辨认的自适应频率尺度变换,基于说话人信息在不同频带中的非均匀分布性质,通过F比衡量不同频率子带对说话人信息的贡献大小,设计自适应频率滤波器,提高贡献大的频带的频率分辨率,降低贡献小的频带的频率分辨率,提取鉴别性特征DFCC。干净语音环境下,不同测试文件的实验表明,该文提出的DFCC特征的识别率比传统MFCC特征平均提高了1.45%,表明特征的稳定性好,对语音内容不存在依赖性;在不同信噪比的噪声环境下,识别率平均提高了6.37%,表明DFCC特征能够充分利用语音频带中包含的说话人信息,具有良好的抗噪性能。     

一种鲁棒自适应差分能量视频水印算法

提出一种鲁棒自适应差分能量视频水印算法,采用差分能量原理并利用Watson视觉模型,自适应地控制视频流中交流次低频系数的水印嵌入强度因子,根据能量可调阈值与差分能量的关系,有选择地嵌入水印,从而使得水印不仅满足视觉上不可感知性,而且拥有更好的鲁棒性.实验证明,算法对常见的视频攻击（噪声、滤波、帧攻击等）具有较强的鲁棒性,算法安全性高.     

基于突发污染事件的管网水质监测点优化布置

针对城市供水系统中突发的污染事件,提出了供水管网水质监测点布置方法.利用混合整数规划模型表达了多目标水质监测点布置,通过模拟管网发生的水质污染事件,计算管网发生污染事件时对用户带来的影响值,利用改进的贪心随机自适应性搜索算法对模型求解,并结合ZJ市管网,验证了该算法对模型的求解效率,提出了该市基于突发污染事件的管网水质监测点优化布置方案.     

Kademlia协议中的路由表自适应调节机制

为提高DHT网络在抖动条件下的性能,该文研究Kademlia协议及其路由表自适应调节机制,提出一种k 桶容积参数K 值的自适应调节算法,根据路由数据的可用概率判断网络的抖动状况,通过调节K 值来实现路由表的规模对抖动强度的自适应. 仿真实验结果表明,该算法能有效缩短抖动情况下的查询延迟,将网络的崩溃点提高了近10%,使网络在抖动强度波动时仍能保持较高性能.