全文获取类型
收费全文 | 8472篇 |
免费 | 448篇 |
国内免费 | 693篇 |
专业分类
系统科学 | 1548篇 |
丛书文集 | 296篇 |
教育与普及 | 21篇 |
理论与方法论 | 4篇 |
现状及发展 | 89篇 |
综合类 | 7653篇 |
自然研究 | 2篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 137篇 |
2021年 | 167篇 |
2020年 | 170篇 |
2019年 | 147篇 |
2018年 | 142篇 |
2017年 | 154篇 |
2016年 | 159篇 |
2015年 | 272篇 |
2014年 | 385篇 |
2013年 | 368篇 |
2012年 | 550篇 |
2011年 | 547篇 |
2010年 | 469篇 |
2009年 | 538篇 |
2008年 | 588篇 |
2007年 | 672篇 |
2006年 | 604篇 |
2005年 | 576篇 |
2004年 | 478篇 |
2003年 | 362篇 |
2002年 | 344篇 |
2001年 | 236篇 |
2000年 | 235篇 |
1999年 | 177篇 |
1998年 | 168篇 |
1997年 | 145篇 |
1996年 | 132篇 |
1995年 | 87篇 |
1994年 | 96篇 |
1993年 | 82篇 |
1992年 | 79篇 |
1991年 | 67篇 |
1990年 | 61篇 |
1989年 | 45篇 |
1988年 | 33篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 6篇 |
排序方式: 共有9613条查询结果,搜索用时 444 毫秒
21.
对固体表面化学发光法固体基质的发光背景进行了考察.提出了降低背景的方法,以NaOH与水的质量比值为1.5%溶液、10-2mol·L-1EDTA溶液或其混合溶液浸泡滤纸24h,滤纸背景的降低分别为60%,79%及82%. 相似文献
22.
张永清 《南京理工大学学报(自然科学版)》1994,(4)
该文介绍一种采用Motorola公司MC145146和MC12017/18蕊片构成的短波电台频率合成器的硬件电路实现方案。频率合成器的输出频率范围2~29.9999MHz,频率间隔100Hz,换频时间小于0.01s。文中论述了这种多环数字式频率合成器工作原理,各环路之间对应的频率关系和电路参数的选择,给出了频率合成器的试验结果. 相似文献
23.
24.
提出了基于高阶累积量广义函数迭代的自适应滤波算法,证明了该算法的收敛性,给出了广义函数的几种具体表示式。用该算法对瑞利噪声环境中水下目标辐射信号谱增强进行了仿真研究。结果表明:该算法具有很强的抑制瑞利(白或色)噪声的能力。因此,该算法在提高水下探测系统对水下目标的检测能力方面有重要的应用价值。 相似文献
25.
评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题,并讨论了两者的联系。 相似文献
26.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
27.
28.
29.
具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 相似文献
30.
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献