优化分级T-S模糊控制动态估计纯电动汽车电池健康状态

针对纯电动汽车动力电池健康状态（state of health,SOH）预测中非线性影响因素多、算法繁杂、难以在单片机开发平台中实现等难点,首先利用累计充电循环次数计量法得到使用循环次数,将SOH与使用循环次数、内阻变化量、电压降值的相关非线性关系转换成离散的二维数据表,依据使用条件,采用二分查表法获得不同估计方法下SOH值;再将使用循环次数、电压降值和内阻变化量作为输入量,以相应SOH的权重作为输出,利用T-S模糊控制建立SOH动态预测模型,根据权重和边界条件计算得到SOH.仿真结果表明,所提方法最大预测误差4.3%,响应时间55 ms内,预测效果比现有方法显著提高.      

基于遗传算法的MVB周期调度表优化

提出一种基于遗传算法的多功能车辆总线（MVB）周期信息实时调度算法. 先根据IEC61375 1国际标准确定约束条件和优化目标, 再以MVB周期信息群体为操作对象, 通过调整调度表的宽度和梯度等参数, 获得优化调度表, 以解决现有调度算法在数据传输能力和总线利用 率方面存在的不足. 仿真实验表明, 该算法相比其他算法对周期调度表的构建具有更佳的优化效果, 并提高了总线利用率.     

基于关键点的点对特征三维目标识别算法

针对复杂场景下的三维点云目标识别速度慢,准确率低的问题,提出了一种基于关键点的点对特征三维目标识别算法. 通过直接对关键点建立点对特征,避免了周围邻域局部曲面的特征计算,具有空间维度小和计算速度快的特点. 使用哈希表存储,加快了特征匹配的时间. 利用快速投票方案对模型点云和场景点云进行匹配识别,生成候选位姿,利用贪婪算法对候选位姿进行聚类与筛选,采用ICP算法对物体位姿进行优化,基于配准后的点云重叠情况完成目标识别. 对提出的算法在多个数据集以及真实场景下进行了实验,验证了所提出的识别方法具有可行性和有效性,且对噪声的鲁棒性较强,具有一定的实际工程应用价值.      

乒乓球直拍长胶倒板打法VS横拍弧圈打法的技术比较

结合本校实例，对高校高水平乒乓队中，直拍长胶倒板打法运动员对付横拍两面孤圈打法运动员的技战术特点进行了统计研究，提出如何进行卓有成效的针对性训练，这将有利于促进长胶打法和普通高校高水平乒乓队技术的发展。     

大型挠性结构卫星全物理仿真技术研究

本文提出一种以单轴气浮台作为卫星刚性主体，其上附带有大型挠性结构的全物理仿真试验系统，其目的是进行大型挠性结构卫星全物理仿真试验的研究。文中详细介绍了该系统的设计方案并给出了数学仿真结果。     

高宽比超限高层建筑模拟地震振动台试验研究

对一座高宽比超过抗震规范规定的复杂高层建筑进行了模型模拟地震振动台试验研究．对于一个1：30的高层建筑模型，通过对其动力特性和动力反应的分析，发现短边方向的刚度明显比长方向弱，存在长方向的扇形振动，即出平面的翘曲变形，转换层处的层间相对位移明显大于其他层的位移，顶部的鞭梢效应明显，此外，高振型在加速度反应中作用较大，尤其在短边方向上．针对以上特点，对设计提出了若干建议．     

组播硬件过滤寄存器设置问题探讨

实现组播技术的基础是组播硬件过滤技术，精简而高效的硬件设计将提升组播过滤的性能．该文分析了组播硬件过滤时内核哈希表与硬件寄存器数量之间的关系．运用数学方法推导出了组播地址映射到硬件寄存器的概率计算公式，为硬件设计提供了有效的参考选择．     

大动物多体位液压式手术台的设计

设计了一种液压驱动，能实现牛、马等大动物侧卧、仰卧、头高或低等各种体位的保定的手术台，其运动平稳灵活，动作安全可靠，操作简单，维护方便，改善了兽医工作者的劳动条件。     

基于 VC++的注册表访问

注册表在 Windows系统中有着重要的地位.本文论述了在 VC++环境下访问注册表的基本框架,并举例说明了在注册表中如何注册一种文件类型.     

粘虫（Mythimna Separata实验种群生殖力表的研究

本文以粘虫为实验材料,在3个温度和同一相对湿度条件下,组建了粘虫实验种群生殖力表。应用3种方法分别求得各统计量的值如下。 内禀增长能力:18℃下为0.0668/每日;25℃下为0.1256/每日;30℃下为0.1272/每日。 周限增长率:18℃下为1.069/每日;25℃下为1.135/每日;30℃下为1.136/每日。 净增殖率:18℃下为309.792/每日,25℃下为319.876/每日;30℃下为134.211/每日。