Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制

研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·     

具有对偶极点的不稳定过程的鲁棒控制

为了进一步完善不稳定系统的鲁棒控制器设计方法,将具有对偶极点的不稳定过程分成纯不稳定过程与一般的稳定过程两部分,对于纯不稳定过程采用先成形再镜像映射的方法,而对于一般的稳定过程则基于极点对消原则直接设计控制器,最后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器。将所设计的鲁棒控制器应用于磁浮列车的悬浮控制中,从仿真结果可以看出,控制效果可以达到小超调(<8%)、无静差、调节时间快(<0.1 s)、对模型摄动具有鲁棒稳定性。     

基于零极点分析法的谐振电路的频率响应研究

文章对谐振电路的频率响应用零极点分析法进行了研究,其幅频特性曲线和相频特性曲线用Multisim 7仿真,归纳出了谐振电路的主要指标与零极点的关系,得出了具有一定参考价值的结论.     

区域极点约束下不确定系统鲁棒非脆弱H_∞控制

多目标控制是控制系统工程领域近年来的研究热点问题,用于解决在若干个相互矛盾的目标存在的情况下如何得到一个能够满足多方面要求的解决方案.考虑到对闭环系统的鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能以及动态响应特性等多方面控制目标要求,针对一类含有范数有界参数不确定性的线性系统,研究了其在干扰抑制指标约束以及闭环极点区域共同约束下的鲁棒非脆弱H∞控制问题.以有限能量扰动输入信号到性能评价输出信号之间的L2增益来衡量系统的抗干扰性能,以极点区域约束来改善闭环系统的动态响应特性,控制目标要求在对象和控制器同时存在参数不确定性的情况下,所设计的控制器能够使不确定性系统鲁棒稳定,闭环系统干扰抑制性能指标小于给定上界,并且闭环极点配置于复平面上指定的圆盘区域内.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的情况,分别以一个线性矩阵不等式(LMI)形式给出了满足设计要求的非脆弱鲁棒H∞控制器的可解性条件.通过数值算例进行控制器设计并对结果进行了深入讨论,分析结果表明了所提方法的有效性.     

青少年单纯性肥胖的诱因与现状分析

近年来青少年肥胖问题日益严重,超重、肥胖人数不断增加,不仅影响青少年生长发育期的生活、学习和健康,也是某些成年疾病潜在的危险因素。青少年肥胖多属于单纯性肥胖,本文综述了我国青少年单纯性肥胖的现状,以及产生肥胖的原因。     

电磁流体表面推进流场结构特征的数值研究

数值研究了弱导电流体中,具有不同电磁极条带宽度的推进单元近壁电磁力的分布特征和对流场结构的调控效果,并比较分析了不同结构的推进单元体对周围流场推进效果间的差异.采用有限体积法对流场的基本控制方程(Navier-Stokes equation)进行求解.数值结果表明,不同电磁极宽度的推进单元所激发的电磁场场强和流体边界层中电磁力的分布具有类似的变化趋势,但电磁力的渗透深度有差异.电磁极条带较宽的推进单元,其附近电磁体积力具有较好的渗透效果,但其近壁场强较弱.推进单元绕流流场的数值模拟揭示了场强的渗透较深时对推进单元周围流场的影响更加显著.流向电磁力使得边界层流向动能增加,涡量场结构发生改变.推进单元上下表面涡量值出现了正负更替分布的变化特点.     

误差方差及极点配置区约束下输出反馈控制器设计

在控制系统中，其稳态状态方差和闭环极点表征系统稳态及暂态性能的２个重要指标，一个理想的工程管制系统除了需具有良好的稳态特性外，还需要具有良好的暂态性能以保证过渡过程的品质要求，协方差控制理论在兼顾系统暂，稳态性能指标要求的应用中具有良好的实用效果，该文讨论连续系统在误差方差以及闭环极点配置区约束下，动态系统输出反馈控制器的设计问题，通过对反馈增益阵Ｇ的研究分析，给邮了此类控制器的存在条件及相关性质     

武汉轨道交通区间桥梁预应力简支梁上拱度的分析及质量控制

从理论和工程实践两方面论述轨道交通区间桥梁预应力简支梁的上拱度问题,并对弹性上拱度和徐变上拱度进行分析和比较。针对上拱度影响桥梁运营的问题,提出一些解决的途径。本文对轨道交通区间桥梁预应力梁的设计、施工和运营以及进一步发展大跨度简支梁或无碴整体道床均有一定的参考价值。     

Comparative analysis by simulating and testing pole impact for hot stamping front crossbeam of automobile

Hot stamping 22MnB5 steel plate with ultra-high strength has been widely used for body structural members in consideration of automobile safety and lightweight.This paper presents a verification program of simulating and testing pole impact in order to verify if the front crossbeam reinforcement assembly can meet the design requirements,reduce the overall vehicle simulation and test cost and shorten the operation period.In the same condition,the simulation proved conforming to the design requirements;however,the bumper cracked at the impacting point in the course of pole impact test.The analysis of the crack by optical microscope,Vickers and scanning electron microscope indicates that mixture of ferrite,bainite and martensite was produced in the weld heat-affected zone of the 340/590DP tow hook holder and the 22MnB5 front crossbeam;therefore,their hardness and mechanical property were reduced obviously,so that they fractured when impacted.No welding process with continuous weld but spot welding or other bonding method may be employed for the reason that the capacity of the 22MnB5 steel plate in the weld heat-affected zone was reduced obviously.     

磁选柱电控系统

论述了以数字集成芯片实现的频率可调的多谐振荡源，逻辑控制信号产生器和以固体继电器为核心完成的交直流电变换器以及开关式稳压源等所组成的磁选柱电控系统。