闽台应用型大学办学模式的比较

台湾具有完整的技职教育体系，强调产学合作、学以致用，为社会培养实务人才。大陆应用型本科教育以新建本科院校为主体，尚处于探索阶段，应当明确办学定位、构建有特色的课程体系和建立校企双赢的产学合作机制，提高人才培养质量。     

模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

国内外旅游景区人力资源开发与管理模式研究——以美国迪斯尼乐园和中国深圳世界之窗、华侨城为例

本文简要介绍了美国迪斯尼乐园和中国深圳世界之窗、华侨城的人力资源开发与管理模式,分析了它们取得成功的经验,力求为促进国内其他旅游景区的人力资源开发与管理提供一点可供参考的思路.     

绿色交通理念下的非机动化发展对策

随着我国机动化水平的不断提高,带来的是我国交通问题的日益突出,利用＂绿色交通理念＂,适时发展非机动化交通方式,对解决城市交通拥堵等交通问题有重要意义。     

Consecutive tracking for ballistic missile based on bearings-only during boost phase

This paper proposes a modified centralized shifted Rayleigh filter(MCSRF) algorithm for tracking boost phase of ballistic missile(BM) trajectory with a highly nonlinear dynamical model based on bearings-only.This paper contributes three folds.Firstly,the mathematical model of an MCSRF for multiple passive sensors is derived.Then,minimum entropy based onedimensional optimization search to adaptively adjust the probability of the different filters for real time state estimation is deployed.Finally,the unscented transform(UT) is introduced to resolve the asymmetric state estimation problem.Simulation results show that the proposed algorithm can consecutively track the BM precisely during the boost phase.In comparison with the unscented Kalman filter(UKF) algorithm,the proposed algorithm effectively reduces the tracking position and velocity root mean square(RMS) errors,which will make more sense for early precision interception.     

加强校企合作平台建设 深化高职教育教学改革

实践证明,工学结合、校企合作是具有中国特色的高等职业教育人才培养模式,是高等职业教育体制机制和教育模式改革的重大创新。要全面提高教育质量,深化教育教学改革,我们就必须进一步更新观念,提高认识,＂以服务求支持、以贡献促合作＂,积极打造合作平台,为高技能型人才培养开辟新的道路。     

全悬挂多点啮合柔性传动的动力学模型

本文根据第二类拉格朗日方程对全悬挂多点啮合柔性传动装置建立了完整的运动微分方程,其中不仅考虑了悬挂齿轮箱牵连转动的影响及作用于电动机定子上的电磁力矩,还计及了耗散力的广义力.文中使用能量法推导了扭力杆缓冲装置的等效扭转刚度,用广义雅可比法求解了系统的广义特征值问题,并通过计算验证了 12自由度和3自由度两种动力学模型的正确性和一致性.     

广义系统的指数及脉冲模式

本文研究了广义系统指数观控模式及脉冲观控模式的个数问题，脉冲能控能观问题，并给出由原系统参数表示的代表判据。     

具有多失效模式机械构件的失效概率计算

将线性变换与统计试验法结合起来，考虑构件失效模式的相关性，采用相关抽样的方法计算机械构件的失效概率。     

探索招收和培养社会在职研究生的有效途径

笔者分析了在改革不断深入，市场经济不断发展的新形势下，社会对高层次人才的特殊需求，同时指出传统的研究生招生和培养模式已难以完全适应社会的需要，必须不断改革完善，开辟研究生招生的新途径，多招收社会在职研究生，并制订出与市场经济发展相适应的招收方式和培养方案，以培养出具有创造能力、组织能力、应变能力和竞争能力的社会工程型新一代高级跨世纪人才。