面向服务的C4ISR系统能力需求分析与建模方法

面向服务计算（SOC）提供了一种满足C4ISR系统动态需求的新的集成架构,面向服务集成是未来C4ISR系统综合集成的必然趋势。为了解决C4ISR高层需求描述到系统设计的映射问题,将面向服务思想引入C4ISR系统的能力需求分析,提出了一种面向服务的C4ISR系统能力需求分析建模方法。该方法在3层多本体的基础上,由活动分析驱动服务建模,通过整合服务提供能力需求,为C4ISR系统分析设计和系统集成提供了一种更灵活的解决方案。最后,采用一个案例说明了方法的有效性和可用性。     

自适应空域矩阵滤波器设计和目标方位估计

针对在强干扰背景中检测弱目标信号时被动声信号处理技术的性能会严重降低的问题,提出了一种自适应空域矩阵滤波器的设计方法。该方法是在保证滤波器通带响应与期望响应误差和阻带响应低于某设定值的条件下,最小化滤波后基阵的输出功率,使得滤波器能尽量保证让通带扇面的信号无失真通过,同时抑制阻带扇面的干扰和噪声。将滤波器的优化设计问题表达成二阶锥规划的形式,利用已有的内点方求出其数值解。最后将设计的自适应空域矩阵滤波器用于强干扰背景中弱目标信号的方位估计。计算机仿真结果说明,所提方法能在干扰方位形成零陷,有效地抑制阻带区域的强干扰,提高了后续方位估计方法的性能。     

氮添加对亚热带常绿阔叶林土壤有机碳及土壤呼吸的影响

以福建省武夷山亚热带常绿阔叶米槠林为研究对象, 开展氮添加实验。采用4个氮添加梯度(CK, N50, N100和N150, 分别表示氮添加0, 50, 100和150 kg/(hm²·a))模拟自然氮沉降变化, 探究氮添加对土壤有机碳及土壤呼吸的影响。结果表明, 氮添加对表层土壤(0~20 cm)总有机碳的影响不显著, 对颗粒态有机碳(POC)和矿物结合态有机碳(MAOC)两种不同碳组分含量的影响不同。其中, N100和N150处理分别使土壤POC含量显著上升110.7%和147.9% (p₁ = 0.024, p₂ < 0.001); 土壤MAOC含量则随氮添加量升高呈下降趋势, 但差异不显著。土壤呼吸速率的年际波动呈单峰式, 且在不同观测时间内, 各样地土壤呼吸速率对氮添加的响应不同。通过土壤呼吸速率与土壤温度的拟合方程计算, 得到2018—2020年CK, N50, N100和N150样地土壤呼吸年均碳排放量分别为1205.31, 1191.56, 1287.56和1128.61 g C/m²。其中, N50样地与CK样地无显著差异, N100样地显著上升6.82% (p<0.001), N150显著下降 6.8% (p<0.001), 即N100可以促进土壤呼吸年碳排放, 而N150对土壤呼吸年碳排放有抑制作用。     

Evidence for self-organized criticality in unscheduled downtime data of equipment

How to reduce downtime and improve availability of the complex equipment is very important. Although the unscheduled downtime（USDT） issues of the equipment are very complex, the self-organized criticality（SOC） is the right theory to study complex systems evolution and opens up a new window to the investigation of disasters, such as the sudden failure of the equipment. Firstly,SOC theory and its validation method are introduced. Then an SOC validation method for USDT of the equipment is proposed based on the above theory. Case study is done on bottleneck equipment in a factory and corresponding data pre-process work is done. The rescaled-range（R/S） analysis method is used to calculate the Hurst exponent of USDT time-series data in order to determine the long-range correlation of USDT data on time scale;at the same time the spatial power-law characteristic of USDT time series data is studied. The result shows that the characteristics of SOC are revealed in USDT data of the equipment according to the criterion of SOC. In addition, based on the characteristics of SOC,the overall framework of the prediction method for major sudden failure of the equipment is proposed based on SOC.     

基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计

提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案 ,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起 ,详述了传感器设计的结构和原理 ,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果 ,并与国外同类产品进行了比较     

Low Latency High Throughout Circular Asynchronous FIFO

This paper describes a circular first in first out （FIFO） and its protocols which have a very low latency while still maintaining high throughput. Unlike the existing serial FIFOs based on asynchronous micropipelines, this FIFO＇s cells communicate directly with the input and output ports through a common bus, which effectively eliminates the data movement from the input port to the output port, thereby reducing the latency and the power consumption. Furthermore, the latency does not increase with the number of FIFO stages. Single-track asynchronous protocols are used to simplify the FIFO controller design, with only three C-gates needed in each cell controller, which substantially reduces the area. Simulations with the TSMC 0.25 μm CMOS logic process show that the latency of the 4-stage FIFO is less than 581 ps and the throughput is higher than 2.2 GHz.     

基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析

基于Groebner基法，仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程，附加3个正余弦恒等式，不增加其他几何约束方程，对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析，并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论．本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解．     

SOC光刻仿真3D实时显示方法研究

光刻仿真是SOC(System On Chip)光刻工艺的重要环节,为了实现仿真数据3D可视化,在光刻仿真程序SPLAT(Simulation of Projection Lens Aberrations via TCCs)基础上,提出了自动排序算法对SPLAT输出数据进行重新排列以便三维建模,建立了光照强度与深度转换模型,将光照强度数值转变为3D可视化的深度数据,论文最后设计了3D实时图形仿真程序并进行了实验。实验证明了自动排序算法以及转换模型的正确性和先进性,为超大规模SOC数据的3D交互式实时显示奠定了基础。     

智能化车载信息终端的设计与实现

随着电子控制、计算机、通信等技术的迅猛发展,汽车电子技术和产品的开发日新月异,汽车智能化将成为21世纪汽车发展不可阻挡的潮流和趋势.结合实例,提出了基于嵌入式片上系统(SOC)的智能化车载信息终端的设计思想和实施关键,并从系统结构等方面介绍了整个系统的软、硬件组成及各部分的功能和特点.     

一种新型的单芯片级可进化硬件系统

针对可进化硬件（EHW）系统的需求,设计实现了FDP-2-SOPC芯片,芯片中嵌入了CPU和FPGA两种IP核,可实现硬件电路的重构和进化;以该芯片为系统核心建立了一种新型的软硬件结合的单芯片级EHW系统.为了提高电路重构速度,设计了针对EHW需求的快速局部重配置技术;为提高遗传算法的执行速度,设计了专用的随机数产生器...