《工业机器人》实验教学的改革与实践简

分析了《工业机器人》教学中存在的主要问题.根据课程特点,自主开发了上/下位机联调的机械手实验系统.该系统利用机械手的远程通讯模块和RS-232串口协议实现远程控制机械手完成搬运、堆积等基本任务.实践证明,实验方案可充分利用工业机器人的功能模块,有效激发学生的学习热情,在有限课时内锻炼学生的自主开发能力.     

DELPHI编程实现与ARM控制器的多机通信

介绍了一种基于RS-485总线型的微机与ARM控制器间多机串行通信数据采集控制处理系统。以PC机为上位机和ARM控制器为下位机,下位机可以灵活控制多台配电智能终端,也可以与上位机组成网络进行远程数据传输。系统软件以Delphi语言编写,实现了系统体积小、性能可靠、外围电子元件少的特点,整个系统使用灵活方便,具有很大的实用性。     

数字式微机继电保护测控装置研究

数字式微机继电保护测控装置是应用电子技术、计算机技术、电力自动化技术、通讯技术为一体的变电站自动化测控装置。采用了系统化设计思想,保护、测量、控制、监测、通讯显示等功能整体设计,在变电站、发电厂构成综合自动化系统,且广泛应用于电力、国防、化工等领域。采用先进的DSP数字信号处理技术、分层分布式结构、开放的CAN总线和RS485网络接口技术实现保护数据在数据总线上交换,配合监控软件组成变电站自动化系统。     

基于ARM的CAN与RS-232设备以太网接入设计

针对CAN、RS-232接口的工业设备的远程监控问题,提出了以ARM为控制核心,采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,将来自CAN或RS-232接口的上传数据进行相应的协议解析,再添加TCP/IP、以太网协议封装,将数据转发到以太网上;将来自RJ45接口的以太网下发数据进行以太网、TCP/IP协议解析,再进行CAN或RS-232协议封装,将数据下发至相应的接口上.采用ARM芯片LPC2292、网卡芯片DM9000等设计和制作了协议转换系统的硬件电路,并开发了相关软件.其中RS-232、CAN的传输速率可调,USB支持常用的12 Mbps全速设备,以太网传输速率为10 Mbps/100 Mbps自适应,转换时间小于20 ms.基于ARM的协议转换系统实时性强,转换速度快,使用范围广,工作可靠,性能良好,具有实用性.     

基于CPLD的串口控制继电器实验装置设计

以复杂可编程逻辑器件（CPLD）为核心,以CPLD／FPGA综合开发软件QuartusⅡ为开发平台,设计了一种通过RS-422串口远程控制的继电器实验装置。阐述了实验装置的软硬件设计方法并定义了串口通信协议。实验表明,该实验装置体积小、运行可靠,可以通过编程灵活更改继电器使用策略,具有很高的实用与实验价值。     

基于RS485的工业应急广播对讲系统通信网络设计

设计一种工业应急广播对讲系统的通信网络。采用结构简单、传输速度高、组网容易、抗干扰能力强、传送距离远的RS485串行总线作为网络的物理层,构建总线型的通信控制网络。在进行通信协议设计时,从RS485特点出发,综合考虑实际应用情况和其他各方面的因素,采用令牌式协议,避免了多机通信中的总线竞争问题。     

自动物流中AGV的通讯网络解决方案

本文介绍了工业自动物流中AGV(自动导航小车)的通讯解决方案.简要介绍了无线数据通讯与工业控制系统的集成方式,主要讨论关于AGV无线通讯模块的组成与实现以及部分软件设计.     

基于PIC18单片机的RS-232/RS-485/CAN互联适配器的设计

本文讨论了基于单片机实现CAN总线通信的方法,提出一种基于PIC18单片机实现RS-232接口、RS-485总线、CAN总线网络互联的方案。     

基于485总线的数字化温湿度测控系统的设计

介绍了一种基于485总线技术的数字化温湿度监测系统的设计和应用。给出了系统的整体结构,阐述了温湿度的测量原理。论述了温湿度测量的硬件组成和软件实现方法。实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、性价比高等特点,有广阔的应用前景。     

基于PIC单片机的RS-232转CAN通信适配卡设计

文章介绍了使用PIC单片机实现RS-232转CAN通信适配卡的一种设计方法。利用CAN总线组网的优势解决了RS-232总线不能直接组建多点通信网络的问题,并将PC作为终端连入CAN网络。板卡还能将采集的数据通过CAN总线传输,并通过RS-232上传给上位机。目前国内大多用51系列的单片机来控制CAN控制器SJA1000T,考虑到Microchip公司的PIC单片机拥有广泛的市场以及它自身的优点,所以采用PIC16F877A作为微控制器。