基于自适应输出反馈的船舶航向控制

针对复杂海情下的航向跟踪问题,提出基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明了该控制设计方法的稳定性.为克服航向角速度难以测量的问题,应用线性观测器进行状态估计,并结合神经网络拟合了复杂海况下的水动力不确定参数.为增强控制器的鲁棒性,对所设计的控制器进行了重新修正,使其具有更好的抗干扰能力.以一艘货船为例,进行了航向在10°和—10°间连续改变的仿真实验,结果表明设计的控制器具有船舶操纵的良好动态性能,且具有无超调、鲁棒性强的优点.     

教师反馈对大学英语教学的启示

写作作为四项基本语言技能之一,是英语教学中不可缺少的一部分,也越来越受到外语界的重视。为了提高学生的英语写作水平,英语教师和研究者也作了大量的研究。教师反馈是写作研究中的主要研究课题之一,如何提高教师反馈的有效性以提高学生的英语写作水平成为每个教师和研究者非常关注的问题。很多研究证实,教师反馈的有效性对学生的写作水平影响很大。通过探讨教师写作反馈的形式,考察教师写作反馈的现状,有针对性地提出一些提高反馈效果的建议和方法,以提高英语写作的教学水平。     

个性化推荐系统中用户兴趣模型的研究

针对现有用户兴趣模型在模型建立和更新阶段的缺陷,文章设计了一种基于用户浏览内容和浏览行为的隐式自反馈用户兴趣模型。采用短期和长期兴趣来建立和表达用户兴趣,并采用基于时间窗口机制来更新短期兴趣,时间遗忘机制来更新长期兴趣。同时发现用户的关联兴趣,克服单集模式下的不足,更加全面的反映用户的多方面兴趣。     

浅谈绩效管理中的沟通

在绩效管理中,沟通作为至关重要的环节,贯穿在绩效管理的整个过程中。良好的绩效沟通,能加快困难的解决和绩效目标的达成,从而提升员工和企业的绩效。本文主要谈及绩效沟通在企业绩效管理中的作用、主要的沟通的方法和如何做好绩效沟通。一、沟通在绩效管理中的作用沟通贯穿在绩效管理的全部环节。在绩效计划阶段,上级和下级就绩效目标进行沟通交流,确定绩效目标和为实现目标需要采取的方式     

CPM信号结合判决反馈的多分支分数多比特差分检测

连续相位调制信号的差分检测性能随码间干扰增大而恶化,为了改善误比特性能,提出了基于判决反馈的多分支分数多比特差分检测技术。通过在多分支分数比特区间差分信号中引入判决反馈,合并后判决,使得严重的码间干扰得以抵消。理论分析与仿真结果表明,与无判决反馈的多分支分数多比特差分检测相比,所提出的结构可以获得较大的性能改善;在避免载波恢复的前提下误比特性能更加接近相干检测的性能。     

学习者性格类型与教师修正性反馈形式研究

目前,大学英语写作教学中的教师修正性反馈方式与学生需求差距甚大,且不同性格类型的学习者对反馈方式的偏好有显著差异：内向型学习者倾向获得语言提示反馈,其次是标记反馈,而外向型学习者对反馈的明晰度要求更高,偏爱直接反馈。因此,教师应对不同性格学习者进行针对性反馈,这将有助于学生对习作进行积极有效的修改。     

新课程改革下生物教学信息反馈方式初探——充分利用体态语言进行教学信息反馈

反馈是调节课堂教学活动的重要机制,是教学成败的关键因素之一。反馈一般有言语反馈、文字反馈、体态反馈三种方式,较之前二者反馈,体态反馈具有特殊的作用。课堂教学中教师可以通过观察学生的体态变化及时掌握教学情况,因此体态变化就成了反馈课堂信息的重要手段。     

交通地图图像中道路识别与道路信息提取

提出了一种基于道路中心线的闭环反馈改善交通地图图像中道路识别与提取的方法,以达到识别与提取完整道路网络的目的.依据于微观识别与宏观排除的逼近思想,实现了道路图层的初始聚类与输出反馈控制下的道路图层完全提取.针对标准城市交通地图,确定了道路与区域阈值条件.通过对噪声的再聚类过程实现道路与区域的二值完全聚类.利用交通道路中心线特征构成道路图层反馈再聚类策略.反馈再聚类策略能够保证道路图层优化过程的收敛性质.试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化和通用性.     

基于反馈线性化的Rssler混沌系统控制

应用反馈线性化方法成功地控制了Rssler系统,使该混沌系统能控制到预定的目标态。而且在远离不稳定平衡点或大噪声的情况下,控制也可以实现。该方法的特点是通过严格的状态转换和反馈方法,将非线性混沌系统线性化,从而可以应用熟知的线性控制方法。仿真结果证实了该方法的有效性。     

负反馈放大器稳定性的理论探讨与EWB仿真

推导了反馈系数改变条件下的负反馈放大器增益相对稳定性的一般公式.以电流串联负反馈放大电路为例,采用了微分形式、差分形式和所推出的一般性公式对其相对稳定性进行理论计算与仿真.结果表明:基本放大器增益变化量不大时,可以互用;变化量较大时,应采用差分形式;反馈系数改变时,微分与差分形式都不适用.而无论哪种情况,所推导的一般公式都满足相对稳定性要求,普遍成立.