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本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。 相似文献
132.
研究一类自治中立型泛型微分方程的周期解,运用不动点原理结合Kaplan-Yorke技巧的方法,得到其周期解存在的充分条件。 相似文献
133.
张临 《科技情报开发与经济》2004,14(7):302-303
摘要:阐述了焦炭整粒在高炉冶炼中的必要性和重要性。针对临钢双齿辊切焦机的缺点进行了改造,研制出了CQD-80型齿圈式切焦机,介绍了CQD-80型齿圈式切焦机设备构造及改进,CQD-80型切焦机使用情况说明,其性能安全可靠,效果显著。 相似文献
134.
全面巩固和提升环境质量水平,是太原市建设环境友好型社会和构建和谐社会的一项重大历史任务。因此,实现“十一五”环保工作目标,要以污染治理化解环境压力、以资源节约优化持续发展、以环境友好促进社会和谐的总体思路来指导全市的环境保护工作。要认真分析影响环境质量改善的关键因素.认清差距,创新工作思路,创新工作方式.突出重点,综合整治。 相似文献
135.
结合唐钢镀锌线退火炉的工艺特点,热模拟了退火工艺,检验了退火后带钢的力学性能和金相组织,为实际生产提供了理论依据。 相似文献
136.
137.
138.
卢龙县砼U型槽在灌渠上应用已十几年,从搞渡槽普及到渠道防渗。已成为节水灌溉的较好形式。它水流条件好于任何断面形式;用于渠道防渗不仅成本低廉,而且发挥了节水节能扩大灌溉面积等方面的优点。笔者认为有提倡和推广的必要。 相似文献
139.
140.
本文报道了利用高温灼烧方法合成稀土这渡族氧化物固溶体EuFeO3,EuFeo.sMno.2O3,利用X-射线衍射与Moessbauer效应技术,分析了其结构特征及超精细相互作用。 相似文献