基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

 针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。     

基于帧间运动的视频分割

视频分割是视频结构化和检索的重要技术 ,目前主要通过镜头分割得到。但许多应用需要对镜头根据摄像机运动作分割 ,现有技术不能满足应用实时需要。提出了一种对P帧运动向量稳健分析计算帧间运动并进行分割的方法。与传统光流法、M估计法比较 ,该算法只在压缩域上进行 ,不需迭代 ,具较强实时性。文中阐述了方法的基本思想、理论依据与实现 ,实验表明 :该方法具有很好的效果     

Semi‐Structural Forecasting of UK Inflation Based on the Hybrid New Keynesian Phillips Curve

We develop a semi‐structural model for forecasting inflation in the UK in which the New Keynesian Phillips curve (NKPC) is augmented with a time series model for marginal cost. By combining structural and time series elements we hope to reap the benefits of both approaches, namely the relatively better forecasting performance of time series models in the short run and a theory‐consistent economic interpretation of the forecast coming from the structural model. In our model we consider the hybrid version of the NKPC and use an open‐economy measure of marginal cost. The results suggest that our semi‐structural model performs better than a random‐walk forecast and most of the competing models (conventional time series models and strictly structural models) only in the short run (one quarter ahead) but it is outperformed by some of the competing models at medium and long forecast horizons (four and eight quarters ahead). In addition, the open‐economy specification of our semi‐structural model delivers more accurate forecasts than its closed‐economy alternative at all horizons. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

MIMO信道的均衡技术研究

多入多出（MIMO：multiple-input multiple-output）信道的均衡技术是新一代移动通信技术的主流，它可以大幅度的改善在通信过程中的瓶颈问题．对几种MIMO空时均衡技术进行了分析比较，指出了每种均衡技术的特点，提出了研究新的MIMO均衡技术的发展方向．     

大跨度结构多点地震反应计算方法的比较

分析比较了直接求解法、位移输入法、相对运动法和大质量法4种不同多点地震动输入下大跨度结构地震反应的计算方法.以一实际工程为例进行了算例计算和结果比较,数值结果表明,直接求解法、位移输入法和相对运动法3种方法的计算精度较高,建议采用.大质量法计算结构加速度反应精度较高,但是位移和内力反应会出现严重的失真现象.位移失真原因主要是由程序中数值积分引起的,且大质量法并不能保证计算中的地震位移输入和实际的位移激励一致.     

社会资本视角下透析纽约三家社区图书馆给予的启示

借助2008年GongH等关于纽约三家社区图书馆的运行和发展情况调查所提供的材料,从社会资本角度,对美国社区图书馆的运行和特点进行了剖析,在此基础上,提出了我国社区图书馆建设应该采取的措施。     

完全可见下具有两类顾客和故障启动排队系统的均衡分析

针对两类平行顾客进入排队系统服务的问题,给出在完全故障且可中断启动时间排队模型中两类顾客的均衡策略分析.在该排队系统中,两类顾客平行到达且服从不同参数的负指数分布.系统在服务过程中可能会发生故障,只要系统发生故障就停止工作进入维修状态,直到维修完毕进入忙期.在完全可见的情形下,在考虑“收益-成本”的基础上,提出合理的效...     

一类捕食-食饵模型的研究

对一类食饵种群具有常数投放率的捕食－食饵系统进行了研究。ｄｘ／ｄｔ＝ｂｘ（ｘ－ｌ１）（ｋ１－ｘ）－βｘｙ＋ｈ１,ｄｙ／ｄｔ＝－ｃｙ＋ａｘｙ得到了该模型极限环的不存在性,存在性及唯一性的条件。     

一类捕食模型的动力学性质(英文)

讨论了具有一般形式的捕食模型■.通过对平衡点稳定性的分析,在不同条件下,判断出系统周期解的存在性和平衡点(k,0)的全局稳定性.     

磁共振成像在CO_2驱油实验中应用

将磁共振成像技术应用于高压条件下多孔介质内渗流特性的可视化研究中.为40mm内径微成像探头设计了专用的填砂式岩心夹持器,并将该夹持器应用于CO2非混相驱和混相驱实验中.动态连续二维成像分辨率为0.21mm×0.21mm,基本接近于实验所用玻璃砂尺寸,从而实现了对CO2非混相驱过程中气体窜流通道的形成过程、CO2混相驱过...