扰动观测器稳定平台视轴稳定的控制方法

为提高运动载体上稳定平台的抑制扰动能力,考虑稳定平台伺服系统的机械谐振因素的影响,提出了带输出观测器的扰动观测器稳定控制方法,研究该扰动观测器的回路结构、输入输出关系、带宽和鲁棒稳定性问题。仿真结果表明:在振幅4(°)/s、频率5 Hz的正弦信号下运动载体视轴稳定精度小于0.04°。在参数摄动情况下带输出观测器的扰动观测器比反馈型扰动观测器具有更好的鲁棒稳定性。     

精密气浮运动平台动态误差建模与分析

针对驱动合力偏离运动部件质心时,精密气浮运动平台运动部件会产生偏转振动,会带来运动和定位的动态误差,提出一种基于动力学分析的动态偏转误差评估方法.运用牛顿-欧拉法并引入欧拉四元数建立系统动力学方程,利用实验数据对静压气体轴承受力进行插值处理,有效解决了静压气体轴承受力非线性的问题,得到了更为精确的偏转误差曲线.以H形双边驱动XY运动平台为研究重点,分析其在不同受力情况下的偏转误差,结果表明：驱动不同步会引起运动平台较大幅度的偏转.该方法还可以推广到其他结构模型的运动平台.     

水电站尾水平台振动对变压器性能影响分析

目前水电站变压器一般安装在水电大坝附近陆地上,具有走线较长、经济性差、建设成本高的缺点;为达到降低成本的目的,将变压器直接安装在水轮发动机附近的尾水平台上成为趋势。由于尾水平台存在低幅随机振动,当变压器长期处于该工况时对变压器安全运行的影响未知。针对上述问题,通过获取不同工况下安装在尾水平台上变压器的振动数据;并经过基于快速傅里叶变换算法处理的频谱分析,证实水电站尾水平台振动对变压器性能并无影响,可采取此种方案以减少建设成本。     

低气压下长间隙工频放电试验平台研究

为研究极高海拔低气压下工频放电特性,搭建了包括真空试验腔、真空泵、真空计、工频电源、高速摄像机等仪器的低气压长间隙工频放电试验平台,并对其气密性和放电性能进行测试。该平台可实现23 Pa~100 k Pa范围内气压调节和600mm以内放电间隙调节。测试结果表明:试验平台能够模拟海拔20 km以上的长间隙工频放电,且对于试验周期较短的工频放电特性研究具有良好的气密性和放电性能。研究成果对高海拔低气压下长间隙放电特性研究具有重要参考价值。     

基于嵌入式平台的WLAN实现

随着移动通信和便携式通信的发展,无线局域网WLAN(W ireless Local Area Network)应运而生,日渐普及。各种嵌入式终端由于空间的限制,大多提供了外形紧凑、兼容性良好的CF(Compact F lash)接口,若要在这些终端上实现无线网络功能,基于CF接口的无线网卡驱动和配置就成为需要解决的问题。为此,从L inux操作系统下WLAN的层次模型入手,详细分析了L inux设备驱动程序原理、L inux对CF接口的WLAN设备的识别、驱动程序绑定及调用相关脚本完成参数初始化的过程;成功实现了S itsang/PXA255嵌入式开发评估平台基于CF接口的无线网络通信,为后续的无线视频、无线GPS(G lobal Position System)定位等开发,解决了关键技术问题,具有较高的实用价值。     

基于青鳉鱼行为的在线生物监测系统及综合预警平台建设研究

为保障水源地水质安全,实现水质综合预警,为下一步污染处置留出"提前量",开展了符合毒理学规范的标准模式青鳉鱼的养殖驯化研究。研发了基于青鳉鱼行为的在线生物监测系统;将在线生物监测系统与17项常规理化监测仪器智能化集成,构建了基于生物毒性触发机制、多项理化参数同步监测的综合预警平台。着重介绍了指示鱼种青鳉鱼的标准化驯化养殖系统、基于青鳉鱼行为的生物监测系统和与常规理化参数相结合的综合预警平台。     

《Z+Z智能教育平台》的设计与实现

《Z Z智能教育平台》系列软件之《三角函数》提供了程序编写功能,通过程序编写来模拟LOGO(WIN-LOGO版本)中的各个动作,进而设计并实现LOGO语言部分功能．     

双片剪刀撑液压升降平台同步技术的探讨

对双片剪刀撑液压升降平台的多种同步技术方案进行了分析比较;对典型的内(外)置位置传感器反馈闭环系统控制方案中用到的运动关系给出了推导结果.提出了串联式偏置同步拉杆结构的同步方案及其受力支点布局的要点,解决了此类设备运行不同步,尤其是停靠过程偏置下沉造成的台面变形、设备损坏的隐患.     

轮式炮车驾驶训练实时运动仿真

参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,从而使动感平台能够实时模拟炮车行驶过程中的运动位姿·仿真实验验证了所建计算模型的正确性,也说明该火炮模拟训练系统方案是正确可行的·     

基于WEB的电子政务应用平台通过验收

南宁海蓝数据有限公司开发的基于WEB的电子政务应用平台,2004年8月16日在南宁市通过了自治区信息产业局主持的验收。该项目是2003年广西电子信息系统应用计划项目。