广义系统的可靠最优调节器设计

在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标·     

基于回归型支持向量机的液压舵机故障诊断

利用回归型支持向量机（SupportVectorRegression，SVR），设计了一个液压舵机的故障诊断系统。利用系统的可测参量，建立了基于SVR的液压舵机的全局故障检测模型。在仿真过程中发现，此方法能对电液伺服阀、位移传感器和伺服放大器的各种故障进行诊断，诊断准确度高，适用于闭环控制系统的故障检测，仿真结果验证了该方法的有效性。     

执行器饱和时的SISO系统模型参考自适应控制

针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象,针对不同相对阶的系统分别进行讨论,使本方法更具普遍性。仿真结果表明,本方法能够使系统有较好的跟踪能力和抗饱和能力。     

基于Agent油田前磁信息数字化信息管理系统的研究

为了实现在石油工业地质研究中用先进的网络系统管理前磁信息数据,使用面向Agent的软件工程方法——Gaia方法详细分析了油田前磁信息数字化信息管理系统,建立了该系统的分析模型和设计模型,将Gaia和OAA的系统分析与设计方法应用在基于Multi Agent前磁信息处理系统中.本文应用Gaia的分析方法建立了系统的角色模型,在此基础上构建了基于Multi Agent前磁信息数据处理整体框架体系,该体系也可基于异构平台的数据环境.     

光学头力矩器的工艺因素对其动态性能的影响

为提高光学头力矩器在大规模生产条件下的性能一致性,研究了力矩器生产过程中7种工艺因素误差对力矩器动态性能参数的影响。以有限元仿真并结合田口实验设计方法和数学统计原理,分析得出:悬线竖直预变形量对扭转共振频率的影响贡献率为72.4%,永磁铁轴向安装误差对扭转共振峰值和偏转共振峰值的影响贡献率分别为51.9%和58.1%,永磁铁水平安装误差对物镜倾角的影响贡献率为93.6%。结果表明,悬线竖直预变形量与永磁铁水平、轴向安装误差属于关键工艺因素,生产中应重点控制。     

多参数电话线传输监护系统的研制

远程监护和家庭护理技术是远程医疗非常重要的一个研究领域，由于心脏病和高血压病发病时一般具有突发性和危险性的特点，因此一般将心电图和无创血压的远程监护和报警作为家庭监护的首选内容，论文所开发的远程医疗监护系统采用普通电话线作为传输介质，是一种集实时监测、诊断与急救指导、心脏保健为一体的新型院外监护系统，监护中心站通过电话线墅 多达８位院外患者的心电     

多媒体教学前瞻

本从多媒体教育和传统教学之间的对比看比媒体教学的先进性。多媒体教学以其多媒共生性，交互性，个别辅导性，以及互联网络资源的丰富和快捷性将成为未来教学发展的方向。     

论高校体育网络学习系统的运用

对大学体育交互式多媒体网络教学平台构建的理论依据、系统功能与制作流程等进行了概述。这有助于学生自主、协作和探究性地掌握体育知识与技能,提高体育学习质量和效率。建议从高校体育教学实际出发,不断推进优质体育网络资源建设,促进信息技术与大学体育课程更深层次的整合。     

利用变进制数量化位置信息的一种有效算法

提出了一种在有限个位置中，对一定数目脉冲所在位置信息进行量化的方案。这种方案可以将帧压缩到无损压缩的极限，并且可以利用ＤＳＰ芯片的特性高速完成压缩与解压处理。     

基于改进LS-SVM的液压舵机双闭环系统故障诊断

针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)的稀疏性损失和鲁棒性下降等缺陷,提出了一种改进的LS-SVM算法.利用改进LS-SVM,设计了一个某型飞机平尾液压舵机双闭环控制系统的故障诊断系统.充分利用系统的可测参量,建立了基于改进LS-SVM的平尾液压舵机的全局故障检测模型和局部故障检测模型.仿真结果验证了该方法的有效性.