一种改进Mask R-CNN的运动目标定位方法

针对在复杂场景下传统算法对运动目标分类精度不高且无法直接输出关键点空间坐标这一问题,本文提出了一种基于改进Mask R-CNN的运动目标定位方法。该方法在TensorFlow 框架下采用自制数据集预训练提取多尺度的卷积,将采集到的网络视频流通过RoIAlign算法处理获得像素级的特征并匹配SIFT特征点建立空间坐标系统,在空间约束下结合Kalman filtering补偿运动轨迹,通过投影变换矩阵将像素坐标转换为世界坐标。实验表明该方法提高了模型在干扰背景下的鲁棒性,平均误差在8cm以内,实现了在复杂场景下可以获得实时高精度的定位信息。     

板框式过滤机过滤常数测定研究

以碳酸钙溶液为原料,测取不同过滤压力(范围0.05 MPa～0.2 MPa)下板框式过滤机恒压过滤常数K和qe、滤饼的压缩性指数s和物料常数k.研究原料质量分数、原料温度、过滤面积、过滤压力对恒压过滤常数的影响.结果表明,相同质量分数、压力,不同过滤面积下,过滤常数随过滤面积增大而增大;相同过滤面积、压力,不同质量分数下,过滤常数随过滤质量分数增大而减小;并得出相应的测定方法及数据处理方案.     

一个视景仿真平台的设计与开发

从功能定位入手,介绍了使用Visual C++基于DirectX SDK设计并实现一个视景仿真软件平台的思路和方法。该平台采用了基于共用内核的双平台总体架构,建立了可重用的框架和二次开发机制,采用功能实体-集合管理-用户界面三层设计模式,提高了代码重用度,在降低问题复杂度的同时提高了开发效率。该视景仿真平台建立了可扩展的可视对象管理机制、实现了中小规模场景的显示优化和高效地形匹配计算、实现了基于粒子系统的烟云、雨雪、爆炸、燃烧等特殊效果的逼真显示以及对于关键帧动画的支持。最后介绍了应用案例。     

星务管理软件框架设计与实现

星务管理软件是星务管理系统的灵魂,而星务管理软件框架为星务管理软件提供一个通用、标准的软件平台。结合微纳探测器软件功能集中化的需求,卫星各分系统的管理软件基本都集中在星载计算机内运行,对星务管理软件进行一体化设计;星务管理软件功能复杂,为便于用户软件的可复用和可移植,对星务管理软件采用模块化设计。最终实现星务软件功能一体化管理,各功能模块任务按预定模式在星载计算机中运行。     

协同仿真技术在行星框架动态优化中的应用研究

行星框架作为行星传动机构的重要零部件,在设计时依然采用传统静强度设计理论,不能充分反映动载荷工况下的动态特征,导致工作过程中发生裂纹、突然断裂的现象,严重影响了行星传动机构的可靠性,给维修和保障带来很大的困难。因此对行星框架进行动态优化设计具有十分重要的意义。以行星轮数目为设计变量,采用基于接口的协同仿真技术作为求解工具,对某任务剖面下的行星框架进行动态结构优化,完善了行星传动设计方法,为设计部门提供有关寿命预测的参考数据。     

Velocity compensation methods for LPRF modulated frequency stepped-frequency（MFSF） radar

In the high speed target environment, there exists serious Doppler effect in the low pulse repetition frequency (LPRF) modulated frequency stepped frequency (MFSF) radar signal. The velocity range of the target is large and the velocity is high ambiguous, so the single method is difficult to satisfy the velocity measurement requirement. For this problem, a novel method is presented, it is a combination of cross-correlation inner frame velocity measurement and range-Doppler coupling velocity measurement. The cross-correlation inner frame method, overcoming the low Doppler tolerance of the cross-correlation between frames, can obtain the coarse velocity of the high speed target, and then the precision velocity can be obtained with the range-Doppler coupling method. The simulation results confirm the method is effective, and also it is well real-time and easy to the project application.     

ADSL 帧结构

在 ADSL(非对称数字用户线 )系统中 ,传输的数据在进行调制以前 ,需先进行组织并加入开销数据后形成帧和复帧。按照 ANSI T1.413的要求 ,详细介绍采用 DMT技术的 ADSL系统中ATU-C和 ATU-R的复帧和帧结构     

一种有效的自适应边信息帧内插算法

分布式视频编码是一种新的编码结构,它主要是在解码端利用信源的统计特性获得有效的压缩.在分布式视频编码中,边信息质量对整个系统编码效率的提高起着至关重要的作用.在研究了现有边信息构造方法基础上,提出了一种有效的自适应边信息帧内插方法.利用相邻关键帧与当前帧的时间相关性,按一定的准则计算相应的帧间和块同的时间相关系数,然后根据时间相关性不同采用不同加权系数的运动补偿帧内插算法提高边信息的质量.实验结果表明在几乎不增加编码器负担的情况下重建边信息的质量平均提高了2.47dB.     

一类G-框架及其对偶的若干性质

在一个新的Hilbert空间上定义了G-框架及G-对偶框架,并且讨论了他们的性质,改进和推广了其他学者的成果.     

门式刚架轻型房屋钢结构设计优化探讨

轻钢结构近年来在我国得到了迅速发展,各部门也出台了不少相应的规范。然而,部门规范条文间有所不同,为合理的设计带来了不便。文章从我国当前的规范出发,结合轻钢结构工程设计实践中遇到的实际问题,提出了解决思路以供广大设计人员参考。