Computer Data Processing of the Hydrogen Peroxide Decomposition Reaction

Two methods of computer data processing, linear fitting and nonlinear fitting, are applied to compute the rate constant for hydrogen peroxide decomposition reaction. The results indicate that not only the new methods work with no necessity to measure the final oxygen volume, but also the fitting errors decrease evidently.     

两多模相干态的叠加态光场的等幂N次Y压缩

根据量子力学态叠加原理,构造了由多模复共轭相干态|{zj(a)}>q和多模复共轭相干态的相反态等幂次|{-zj(b)}>q的线性叠加所组成的振幅不等的非对称两态叠加多模叠加态光场|Ψn(2)>q(j=1,2,3,…,q),利用多模压缩态理论研究了态|Ψn(2)>q的等幂次N次方Y压缩特性。结果表明:在各模的平均光子数不相等而对应模的初始相位相等亦即Rj(a)≠Rj(b)且ψj(a)=ψj(b)=ψj的条件下,如果各模的初始相位ψj和态间的初始相位差θpq(R)-θnq(R)=△θ满足一定取值关系,则无论压缩次数N为奇数还是偶数,态|Ψn(2)>q的两个正交相位分量均可分别呈现周期性变化的等幂次N次方Y压缩效应,但N是奇数时的压缩深度大于N是偶数时的压缩深度。     

铑(Ⅲ)与5-NO2-PADAT配合物催化氢波及其应用

在pH4．5的HAc-NaAc缓冲介质中，铑(Ⅲ)与5-(5-NO2-2-吡啶偶氮)-2，4-二氨基甲苯(简称5-NO2-PADAT)生成稳定的紫红色配合物，并在适量的HClO4底液中于-1．03V(vs SCE)处产生灵敏的催化波，据此建立了一种催化极谱法测定痕量铑的新方法。测定铑的线性范围为4．0～130ng／L，检出限为1．4ng／L。     

对"过氧化氢碘化钾催化分解"催化概念的质疑

在过氧化氢中加入碘化钾溶液，过氧化氢的分解速率显著加快．国内外文献普遍认为这是碘化钾在起催化剂作用．我们发现反应过程中溶液颜色变黄．进一步的实验表明，溶液中碘离子浓度降低、溶液的电导率增大、pH值升高，而且溶液中生成了单质碘．根据对上述实验研究结果，我们对碘化钾作为过氧化氢分解反应的催化剂的概念提出了质疑。并证实发生了过氧化氢氧化碘化钾的化学反应．     

基于事务形式验证(TBFV)及8051的TBFV模型

提出了一种基于事务的形式验证方法(TBFV)，为待验证的系统构造功能验证模型，每个模型包括指令序列、输入变量、输出变量、输出函数、输出判定函数．这些可用Kripke结构来描述．这些功能验证模型实现了特定的事务，从而可以将一般的验证要求映射为具体的实现属性．这样，验证者无需了解设计的细节，可在较高层次上对系统行为进行验证．为了证明该方法的效率，分别用该方法和传统的形式验证方法验证了8051的RTL实现．8051中所有的指令都进行了验证，并给出了相应的功能验证模型．实验结果表明，采用该方法可大大节省验证工程师的时间．功能验证模型和验证指令可以在其他设计中复用．     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

空间矢量PWM算法及波形分析

对空间矢量PWM算法进行了分析，提出了比较直观且适于操作的具体计算公式。同时，从中央处理器DSP功能模块易于实现的目的出发，进一步转化为用时间常数表达的形式。最后，通过对不同调制比下的PWM波形品质进行对比，得出调制比为奇数或偶数不是唯一影响波形质量因素的结论。     

Bi2Mo3O12在苯酚-过氧化氢羟基化反应中的催化性能

以硝酸铋和钼酸铵为原料，采用溶胶-凝胶法和微波加热技术制备了Bi2Mo3O12纳米微粒催化剂，使用XRD，TEM以及BET比表面测试等技术对催化剂进行了表征，研究了Bi2Mo3O12纳米微粒对苯酚-过氧化氢羟基化反应的催化活性，探讨了H2O2/phOH摩尔比，反应介质，反应温度以及反应体系pH等对苯酚羟基化反应活性的影响，实验结果表明：所制备的样品为白钨矿型纳米微粒，粒子的比表面积为68.8m^2/g，粒径约为12nm，在所选定的反应条件下，苯酚的转化率达50.3%，苯二酚的产率为49.9%。     

新型消毒剂过氧化氢磷酸钠复合物合成

以磷酸钠和30％过氧化氢为原料，在稳定剂存在下合成了新型消毒剂过氧化氢磷酸钠复合物，经试验确定了最优合成条件是n(H202)：n(Na3PO4)＝1．7：1，反应温度15℃，产率82％，活性氧含量14．78％。