三自由度直升机多模型LQR控制方法

针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对应的控制量作用于直升机模型。MATLAB仿真及实物控制结果显示,控制响应时间缩短,跟踪误差减小,表明该方法是有效的,可以提高跟踪控制的快速性和准确性。     

基于多模型MPC的变体飞机协调优化控制

针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题，基于多模型切换的模型预测控制方法，建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型，并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性。针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题，基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器。该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能，并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围。然后，给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤。最后，通过仿真验证了方法的有效性。     

变电运行倒闸操作中常见问题分析

针对变电站运行倒闸操作的实际情况,论述了倒闸操作存在的问题,包括倒闸操作不够科学、不够规范以及倒闸操作相关的工作人员的技术技能不强等。针对这些问题提出了一些相应的建议,包括积极引导倒闸操作人员参加相关的倒闸操作培训,从而有效地提升其技术技能,并且还能提升其自我保护意识。最后阐述了倒闸操作过程中面对的具体问题,包括重合闸的退出问题以及母线电压互感器的操作顺序问题等。     

切换系统Lyapunov指数的算法综述

Lyapunov指数是衡量系统动力学特性的重要指标。本文针对切换系统,综述了目前常用Lyapunov指数的三种计算方法:庞加莱映射法、时间序列法和混沌同步法。通过分析和比较其特点及优缺点,详细探讨各方法在切换系统中的应用。     

空管供电系统工程安装调试浅析

本文就民航空管供电系统工程的安装、检验调试进行简要介绍,包括安装前准备,安装、检验调试以及供电系统未来的发展趋势,并结合多年的安装调试经验,提出该系统在安装检验调试过程中的关键点。     

基于改进遗传算法的自适应越区切换方案

针对列车通信在越区切换过程中切换触发率和切换成功率均较低的问题, 提出一种基于改进遗传算法的自适应联合判决切换算法. 首先, 以遗传算法为基础, 在高速特性下对切换判决过程中的相关参数进行优化, 针对列车的不同运行速度动态选择出满足快速切换需求的迟滞容限值； 其次, 引入满意通信概率（SCP), 当列车在小区之间移动时, SCP值达不到要求的将不能接入下一个小区, 以保障通信质量的优良. 仿真结果表明, 与传统切换方案相比, 该方案可实现提高切换触发率和切换成功率的目标, 具有较高的满意通信概率.     

浅析自动切换开关在火电机组事故保安电源系统中的应用

在保证大容量机组安全停机和尽快起动并网发电的过程中,事故保安电源起着重要作用。本文对某火电机组事故保安电源系统配置及切换过程进行介绍,着重分析了在事故保安电源系统中运用自动切换开关的优缺点,并有针对性地对该厂切换开关的缺陷提出了改进方案。     

一种基于DSP的电量测量仪设计

针对电机试验中的电参数测试,设计了一种基于DSP的电量测量仪。详细论述了整个系统的硬件构架与软件算法,该系统通过采用高精度A/D转换器、DSP芯片以及上位机来完成电压、电流、功率、功率因数及频率的测量与数据的输出显示。对于中小型电机,测量仪既可测三相交流电参数,又可同时测量单相交流与直流电参数;当被测对象为直流有刷电机时,还能测量其转速;测试量程根据输入电流、电压的大小自动进行切换。测试结果表明:该系统精度高,运行稳定可靠,能满足实际需求。     

开关寿命连续型且部件修复非新的温贮备可修系统

主要讨论在开关不完全可靠、部件修复非新且修理工可多重休假的情况下,通过假定部件的工作寿命、贮备寿命、转换开关的寿命以及部件1的修理时间均服从指数分布,修理工的休假时间、开关和部件2的修理时间均服从一般连续型分布,分析讨论系统可能出现的状态,利用补充变量法将其扩充为广义Markov过程,再建立状态微分方程,并应用Laplace变换及其反演,得到系统的可用度、故障频度、系统等待修理的概率与修理工休假的概率、可靠度及首次故障前平均时间等重要可靠性指标。最后给出了在开关完全可靠的情形下,即修理工多重休假且部件修复非新,系统的稳态指标。     

双模双向变流器研发

双模双向变流器技术主要分为四个方面，并网逆变及整流技术，使用电力电子技术实现逆变、整流、有功、无功调节等策略；储能技术，也就是蓄电池充放电管理及其相关技术；逆变和储能的切换技术，通过矢量闭环控制技术，可实现逆变和储能技术的双向0切换；离网工作模式及并网工作模式的无缝切换技术，在大电网失电时变流器会立即从并网模式切换到离网模式，并为本地负载供电。当大电网恢复供电时变流器又可以自动调整输出的电压、频率、相位，再次并入电网，实现无缝切换。