一种分类机械手的研制与开发

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.     

基于DS18B20的多点温度测量体系的设计与仿真

设计采用AT89S52单片机,配置多个测温传感器,实现对温度进行低功耗测温体系。整个系统由测温单元,存储单元,显示单元等构成。在温度采集完成之后可在LCD上显示和通过串口RS232传到上位机。在Proteus环境下,上位机（PC机）与下位机（单片机）相结合进行仿真,使其在应用前端对其性能进行测评。在上位机采用LabVIEW编制的程序将接收到单片机传递的数据进行显示。     

一种智能化钥匙管理系统的设计

在一些大型企事业单位,工作人员需要集中管理大量的钥匙,现有的一些信息化钥匙管理系统功能不够全面,安全性不高。为此,提出了智能化钥匙管理系统的设计思路,并从系统集成的角度,描述了系统的整体硬件构成,分析了模块化软件设计的要点,总结了该系统的性能特点和综合优势。该系统创意新颖、技术先进、性价比高,其核心技术涉及物联网领域,值得应用推广。     

基于真有效值算法的电压测量仪表的方案设计

为了实现对非正弦交流电压信号有效值的精密测量,并使之不受被测波形的限制,采用真有效值（TRMS）转换技术,利用专用高性能真有效值TRMS AC/DC转换芯片AD536,结合高精度AD转换芯片ICL7135,利用51单片机定时器和中断功能,给出一种实用的、准确度高的真有效值测量仪表设计方案。实践证明,该仪表实现了0.5级表的设计要求,可以准确、实时地测量各种波形的有效值电压或电平。     

定时跟踪太阳时角提高光伏发电效率

分析了跟踪太阳时角可提高光伏效率的原理,给出了定时跟踪的电路原理图.节省了传感器和相关电路的成本和功耗,提高了系统跟踪的稳定性.该电路由单片机控制,可以根据当地的地理条件进行一次设置常年跟踪.采用太阳跟踪控制器后既提高光伏效率,同时操作简单,易于普及应用.     

基于组件的开放式单片机实验平台的研制

针对单片机课程教学中使用的实验箱不但故障维修困难,而且硬件资源陈旧有限,没有开放VO接口资源,难以应用新材料、新元件开发新课题的实际问题,文中提出一种基于“即插即用”组件为指导思想的开放式单片机实验平台研制方法。不但能很好地完成单片机实验教学和开发研究新课题,而且把故障率最大限度地平均分配到各独立功能组件板上,硬件维修方便。结果表明,实验平台的灵活性好,对提高师生单片机技术的实际应用能力具有极大的帮助。     

Proteus软件在单片机教学改革中的应用

简述了电路与单片机仿真设计软件Proteus的功能和特点,并以基于AT89C51单片机的温控电风扇系统仿真设计为例说明Pro-teus在单片机教学改革中的应用。利用Proteus软件进行单片机课程设计的仿真教学,明显节约了单片机教学成本,有效激发了学生的学习兴趣,取得了更好的教学效果。     

小功率单相电机的单片机变频调速系统研制

针对以DSP、FPGA为主控器,采用三相逆变器变频调速单相电机存在系统较复杂、性价比较低、不利于小型化等缺点,提出以PIC单片机为核心的变频调速系统：根据双极性SPWM算法,CCP模块实现相位差为90℃的2路SPWM输出,由单边缘滞后电路扩展为具有死区时间控制的4路信号,通过隔离器件HCPL3120驱动H逆变桥,实现对单相电机从8—50Hz的变频调速．试验结果表明设计方法可行,效果理想．     

微型机与单片机串行通信的实现

基于RS232串行通信协议,阐述了一种PC机与MCS-51系列单片机之间串行通信的实现方式,实现了PC机与单片机间数据的双向传输。     

基于多普勒效应的超声波安防系统

依据多普勒效应原理,利用超声波作为发射源,采用单片机对人移动产生的多普勒信号进行处理,设计并制作了超声波安防系统,系统具有结构简单,性能稳定,性价比高等特点．