CSL代数中的原子对角不交理想

设L是Hilbert空间H中的交换子空间格，AlgL是相应的子空间格代数，K是Alg L中弱闭的Lie理想，证明了I=IR=wk-clspan{LTL^⊥：T∈H,L∈E}是Alg L中弱闭的原子对角不交理想．     

Lagrange系统Lie对称性导致的新型守恒量

研究Lagrange系统的Lie对称性和Lie对称性直接导致的新型守恒量.对Lagrange系统的运动微分方程、Lie对称性定义和判据进行具体的研究,得到了Lie对称性直接导致的新型守恒量的表达式.     

一个非线性方程的延拓结构

利用延拓结构理论讨论KdV方程的解,并且给出了带一个参数的KdV方程,得到了该方程延拓代数对应的Lax对.     

具有交换幂零根基的可裂Lie代数

确定了具有交换幂零根基的可裂Ｌｉｅ代数的导子代数,作为推论给出了具有交换幂零根基的完备Ｌｉｅ代数的结构．证明了特征零代数闭域上有限维Ｌｉｅ代数的Ｆｒａｔｉｎｉ子代数为零的充分必要条件为它是具有交换幂零根基的可裂Ｌｉｅ代数．     

形变微分算子代数的Poisson代数结构

Poisson代数是指同时具有代数结构和李代数结构的一类代数,其代数结构和李代数结构满足Leibniz法则.利用Z-分次, 通过Leibniz法则确定了形变微分算子代数L~的Poisson代数结构,说明了L~没有非平凡的结果Posson代数结构.     

一个无限维弱余分裂李代数

通过构造复数域?上无限维李代数Witt代数的李余代数结构,解决了无限维李代数Witt代数是否为弱余分裂李代数的问题.     

δ-Jordan李超三系的构造和交换扩张

通过δ-Jordan李超三系的交换扩张得到3-上圈。运用表示和3-上圈构造δ-Jordan李超三系。证明了2个δ-Jordan李超三系的交换扩张等价当且仅当δ-Jordan李超三系的3-上圈属于相同的同调类。     

李Color三系的拟导子

证明李color三系T的拟导子可以嵌入一个更大的李color三系T的导子.特别地,当Z(T)=0时,Der(T)=φ(QDer(T))⊕ZDer(T).     

基于李群理论的2R1T并联机构构型综合

应用李群理论,对2R1T(两转动—移动)并联机构的型综合问题进行了系统地研究. 通过分析满足2R1T自由度性质的动平台的李群代数结构,并依据李群代数结构与刚体运动的对应关系,确定出各支链的李群代数结构和它们的等效运动链,最终综合出4394种2R1T并联机构新构型,并绘制了支链机构简图和部分机构简图. 研究结果表明,该方法简单、规范、有效,可作为构型评价及优化的基础,也适用于其他类型并联机构的型综合研究.