带双井势函数的一维p-Laplace方程解的性态

研究了一类带双井势函数的一维p-Laplace方程解的具体性态,得出当ε充分小时,解在其零点以外的区域内与±1非常接近这个结论.     

基于内部谱数据非连续Dirac算子的逆问题

考虑定义在［0,π］区间上内部有跳跃间断点的非连续Dirac算子的逆问题, 证明了特征值及其对应的特征向量(即内部谱数据)可唯一确定该系统的势函数.     

基于势函数的印刷电路板定位孔快速定位算法

 分析了Sobel算子检测印刷电路板（PCB）定位孔的缺陷,提出了一种基于势函数的定位孔快速精确定位算法。该算法对焊盘图像中亮斑干扰不敏感,对模糊成像的适应能力强,能有效纠正因蚀刻质量较差而引起的焊盘局部形状变形问题。模拟实验表明,该算法性能稳定、定位精度高、速度快,能较好地满足工程实时处理要求。     

势V（r）=α1r^4＋α2r＋β3r^—1＋β2r^—3＋β1r^—4的径向Schroe …

采用连续分数法,得到势Ｖ（ｃ）＝α１ｒ＾４＋α２ｒ＋β３ｒ＾－１＋β２ｒ＾－３＋β１ｒ＾－４的径向Ｓｃｈｒｏｅｄｉｎｇｅｒ方程的解析解,并作适当的讨论。     

对称型势函数的逆谱问题

考虑定义在[0,1]区间上的Sturm-Liouville(S-L)微分算子的逆特征值问题.应用Weyl函数性质及Marchenko唯一性定理证明:若势函数是多重对称且在部分区间上已知,则可选取一组适当的特征值唯一确定[0,1]上的势函数.     

利用世界空间几何学信息的关节式机器人路径规划

针对关节式机器人提出了一种直接利用机器人世界空间几何学信息的有效的路径规划算法。该算法使用机器人周围的局部世界空间信息建立势函数，基于势函数的导数规划机器人路径。而且，针对常见的旋转关节机器人，分析了路径规划过程中的停留状态，提出了一种有效的消除势函数局部最小值的启发式方法。该算法避免了构形空间显式描述的复杂计算，在一般情况下，即使针对多自由度机器人，也能很快获得无冲突路径。最后，计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究

针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制。文中还提出了广义递归最小二乘学习算法,以便加快网络训练速度。船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器。     

基于平滑核的广义变分去噪模型

基于偏微分方程的变分模型是目前图像处理中最好的方法之一,然而,在解决图像去噪中的反问题时,传统的全变分模型存在"阶梯"效应这一固有缺陷.针对该不足,本文提出了一种基于平滑核的广义变分去噪模型(即u=arg min{J(u)=∫Ωφ(|△u|)dxdy+λ/2∫Ω|u-u0|3 dxdy}),该模型采用通用形式的平滑核函数作为图像的正则化项,选取一种鲁棒性好和边缘保持能力强的势函数,利用变分原理推导出与该模型相应的偏微分方程,最后给出了结合梯度加权最速下降法和半点格式的数值迭代算法(un+1ij-unij+δt·[φ'(△u|)/|△u|uξξ+φ"(|△u|uηη)nij+(λ(u0-u))nij]).大量实验仿真结果表明,该模型对高斯噪声图像具有良好的噪声滤除和细节保护能力,与传统全变分模型相比,无论是主观视觉效果,还是客观性能评价指标(PSNR)方面,都具有明显的优势.     

负幂次势V(r)=B6/r6+B5/r5+B4/r4+B3/r3+B2/r2+B1/r径向schr(o)dinger方程的解析解

根据波函数的有限性和负幂次势V(r)=B6r6 B5r5 B4r4 B3r3 B2r2 B1r的渐近性质,通过待定势波函数的设定,得到以其为势函数的schr(o)dinger方程的精确的能量本征值和本征波函数;通过对势参数制约关系、能量本征值和本征波函数的分析,得到势参数制约关系、能量本征值和本征波函数的通式.结果表明:势参数之间存在制约关系.     

基于一种改进最短路径法的欠定语音盲分离

为了在欠定条件下实现语音盲源分离,该文首先利用势函数估计源信号的个数和混叠矩阵,在估计势函数曲线时对其做平滑处理,以提高源信号个数估计的准确性.在语音信号分离部分,提出了一种改进的最短路径法,该方法对混叠信号各时频单元进行分类处理,避免了最短路径法中对每个时频单元进行矩阵求逆运算,在大大减少计算量的同时也降低了分离信号的背景噪声.最后给出了仿真实验,实验结果证明了该算法的可行性和优异性.