基于全维观测器的系统控制律重构研究

在控制系统中,控制律与状态变量有着密切的关系,控制律往往是某些状态变量的函数.当控制系统的某些元件发生故障时,系统将无法得到构成控制律所需的状态变量,因而导致系统无法正常工作.针对此类情况,本文探讨了一种基于全维观测器的控制律重构方法,并针对某随动控制系统进行了分析和仿真,结果表明该方法是有效的.     

无线传感器网络MAC协议的节能机制研究

由于无线传感器网络节点使用干电池和纽扣电池供电的特点,限制了网络节点能量的使用。而传感器网络中能量的控制主要由MAC层和路由层完成,MAC层相对于路由层对能量的控制更为直接和频繁。文章分析了传感器网络的MAC协议中能量消耗的各种原因,并针对各种原因提出了相应的解决办法,可以较好地延长网络的使用寿命。     

The landing zone – Ground for model transfer in chemistry

This essay proposes a new notion - the landing zone - in order to identify conceptual features that allow modelers to transfer mathematical tools across disciplinary borders. This discussion refers to the transferable models as ‘templates’. Templates are functions, equations, or computational methods that are capable of being generalized from a particular subject matter. There are formal and conceptual prerequisites for the transfer of a template to a new domain. A landing zone is an ontology that contributes to the satisfaction of these conditions for successful transfer. This paper presents a case study on a model in chemistry - the Quantum Theory of Atoms in Molecules (QTAIM) - that makes use of transferred templates from physics - the virial theorem and the wave function. The landing zone in this case is a new ontological notion, that of the topological atom, which prepares ground for the use of the virial theorem and the wave function in chemistry. The virial theorem requires that there exists in-principle stability to the system that it represents, and the wave function requires transformation in its representation that is justified. The ontology of QTAIM - the landing zone for these templates - grounds the scientific use of these templates in the context of chemistry.     

煤矿环境中人体ESD模型

在有瓦斯的煤矿环境中,井下工作人员等效于移动的孤立静电导体,人体静电比井下器材静电更具有隐蔽性、偶发性、危险性.本文通过实验确定能代表煤矿特殊环境中的人体电容、人体电阻,建立煤矿环境中的人体ESD物理模型,为制定煤矿人体静电安全标准提供实验依据.     

异构时空数据的转换机制研究

目前时空模型难以兼顾时空语义表达与计算机实现困难的现状,形成不同部门、不同应用、不同时期的时空数据在语义、模型、结构等方面的差异,阻碍了时空数据之间的相互转换,限制了历史数据在预测预报等领域重要作用的发挥.在总结时空数据模型特点的基础上,试图以一个崭新的视角分析时空模型的发展历程;在此基础上,采用图论这一通用数据结构与数学描述方法.构建具有完备性的时空数据描述模型;探讨由此引发的异构时空数据的转换机制.最后,在异构时空模型之间的转换机制中分析了该模型的特点.     

滞后广义系统的渐近稳定与镇定

广义系统的渐近稳定与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,在许多领域均有应用,时滞广义系统的研究与无时滞广义系统相比要困难得多。利用广义Lyapunov泛函方法研究了具滞后的广义系统的渐近稳定性和镇定问题,给出了渐近稳定判定定理,设计了适当的反馈律,以实现滞后广义系统的镇定,方法简单,直观,易于理解,给出的例子说明了该定理的可行性。     

有约束多目标系统的模糊匈牙利决策及其应用

首先将指标值矩阵转化为模糊关系合成矩阵,再将模糊关系合成矩阵与解决指派问题的匈牙利方法结合起来,提出了有约束多目标系统的一种新决策方法——模糊匈牙利法,并建立其模型,该模型可用著名的匈牙利算法来求解。最后应用该法于文献［1～3］中的实例,通过比较,方法简便,效果很好     

一种基于神经网络的混沌控制方法

将神经网络(NN)与内模控制(IMC)相结合,提出了一种用基于BP神经网络的内模控制进行混沌抑制的方法,该方法既具有内模控制的特点,又引入了神经网络的在线自校正机制。应用所提出的方法,针对Duffing振荡器的混沌控制问题进行了仿真研究,仿真结果验证了该方法的有效性,同时还表明该方法具有很好的鲁棒性与自适应能力。     

线性矩阵不等式及其在控制系统中的应用

详细综述了LMI在控制系统中的发展现状和应用,主要涉及了不确定系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性、不确定系统的鲁棒控制器设计、LMI在时滞系统中的应用及存在的问题、不确定系统的鲁棒滤波应用状况、不确定系统的模型验证应用等,并分析了基于LMI方法的变结构控制、极点配置、模糊控制等其它相关内容.给出了上述控制问题的LMI描述及相关求解方法,最后并指出了LMI进一步的应用研究方向.     

电梯上高峰模式下动态分区算法的研究

研究了电梯群控系统(EGCS)上行高峰时期的动态分区群控方法.动态分区是根据大楼乘客流量的大小和分布情况动态地调整楼层区域的划分;同时提出了一致的UPPINT的目标函数,将动态分区问题归结为一个最优化问题,用直接搜索法对其进行求解;并对群控的几种算法进行了仿真比较,验证了动态分区算法的良好效果.