弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

S9000DCS系统功能扩充及其软件开发

对美国ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ公司Ｓ９０００ＤＣＳ系统软件和系统数据进行了结构分析，着重研究并总结出Ｓ９０００历史数据库的数据结构，开发出ＴＳＲ型实用软件，实现了Ｓ９０００汉化报表生成，同时也拓宽了Ｓ９０００在工业生产中的实际应用范围。     

试论大学生卫生保健工作的信息管理

从系统论的观点来看，学生的卫生保健工作可作为教育系统的一个子系统。本文利用系统、信息庥和控制论的方法，首先试图分析该子系统的功能和各种相互依赖作用的关系，然后提出建立学生卫生保健工作信息管理的初步方案，高等教育的总目标就是培养德、智、体全面发展的高级人才，当然卫生保健工作的优化目标必须从属于该总目标。     

邮政通信网局部预测模型的研究和实现

为建立模型对网络实体流量流向进行预测,通过对实际情况的分析,得出新的局部预测模型方案,并为模型设定多级子模型,当模型需要变换时,只需要加入新的影响因素,不需要改变模型框架,这样使得模型更加适合邮政通信网仿真优化的需要。对于其它类似的仿真系统模型建立也有一定的启发作用。     

二十八天水泥抗压强度动态模型及参数对预测的影响

本文用时间序列分析方法分析水泥生产过程,笔者假设水泥生产过程为一个平稳的随机过程,它的二十八天抗压强度为具有控制项的自回归模型。用30组数据建立了28天水泥抗压强度动态模型,并做了跟踪,分析了七天抗压强度、细度、SO_3等与二十八天抗压强度的关系。最后,把生产中实际值和预测值进行了比较。     

一种基于通行需求度的单交叉口模糊控制算法

针对城市交通拥挤问题，提出一种根据通行需求度确定通行相位和通行时间的、可变相序的单交叉口模糊控制算法。仿真结果表明，在不同交叉口结构形式、不同相位构成和不同车流量组合的各种情况下，该方法均表现出良好的控制效果，是解决城市交通拥挤问题的有效途径。     

浅谈师范生现代教学技能的培养

高质量的教师队伍是高质量教育的一个基本条件,师范生"现代教育技术素质"是教师素质的一个重要方面。文章在分析师范生教学技能内容的基础上,探讨了高等师范院校学生教学技能培养的有效途径,并提出了改进方向。     

A latent class probit model for analyzing pick any/N data

A latent class probit model is developed in which it is assumed that the binary data of a particular subject follow a finite mixture of multivariate Bermoulli distributions. An EM algorithm for fitting the model is described and a Monte Carlo procedure for testing the number of latent classes that is required for adequately describing the data is discussed. In the final section, an application of the latent class probit model to some intended purchase data for residential telecommunication devices is reported. Geert De Soete is supported as “Bevoegdverklaard Navorser” of the Belgian “Nationaal Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek.”     

用于图像目标识别的神经网络方法

本文提出了一种全局最优的神经网络（ＦｕｌｌＤｏｍａｉｎＯｐｔｉｍｕｍＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ）模型用于目标识别。通常所设计的神经网络不能保证全局最优，使得网络不一定收敛到期望样本点上。本文的模型采用了先设计稳定点、再构造吸引域的方法，提高了网络的识别正确率及速度。针对图像识别中矢量维数大的实际，提出了一种不变性方法，使得样本维数下降而分类距离保持不变。同时又证明了网络的收敛性、收敛速度及映射保距等。计算机模拟结果表明，网络对噪声或缺损图均能正确识别。     

用于兵器的微机控制的电液随动系统

本文介绍16位微机(TWS-0600)控制兵器的高精度电液随动系统的原理与结构,着重讨论了控制器的设计和实现,而控制器的设计,采取了双模控制与分离PID的方法,利用微机逻辑判断功能根据系统误差角大小适时地变更控制器的结构.实践表明这种设计方法对有大惯性负载的兵器随动系统实现高精度、快速、平稳跟踪等技术要求具有工程实际意义,而且,系统有较好的控制效果.