基于H∞最优控制理论的高超声速飞机纵向逆控制

针对高超声速飞机复杂的气动特性以及不确定的非线性模型,提出了基于H∞最优控制理论的逆控制方法。该方法将H∞最优控制的鲁棒性能与动态逆控制的非线性解耦控制能力有机结合,能够在复杂的飞行条件下,实现对高超声速飞机高度非线性解耦控制;同时还能抑制模型参数变化的扰动,从而确保了高超声速飞机的纵向稳定性,改善了其纵向模态的飞行品质。通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。     

实数连续性理论在平面几何上的应用

本文利用实数的连续性理论解决了平面几何方面的问题，具体用闭区间套定理证明了平面上任给一个三角形都存在任意方向上的一条直线，可将该三角形分成面积相等的两部分，进一步又禧到：对于一个三角形和一个多边形，至少存在一条直线可将它们同时分成面积相等的两部分．     

扩展的小增益定理

把接受瞬时信号的系统成立的结论推广到接受持久信号的系统,一直是鲁棒控制的基本问题,也是一个难题。在接受持久信号的系统中,很多原有的接受瞬时信号系统成立的结论都不成立了,因此大量的概念、定理需要改进。目前虽然对于一般的H∞函数和H∞不确定性模型来说,定义频域的概念已取得了一些成果,但是对于小增益定理的改进还是很少。基于此,应用H-∞1函数空间修改了小增益定理,给出了一个扩展的小增益定理。并且讨论了它的应用价值。     

一类非自衡对象的两自由度内模控制

针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足,提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法,并采用H2优化改善了系统的动态性能.一类非自衡二阶非最小相位过程的仿真结果表明,这种方法可使系统同时具备良好的鲁棒特性和干扰抑制特性.     

用类N原子波函数对H29+团簇的体心立方结构与能量的研究

在单中心球模型近似下,作者选用类N原子解析波函数,用变分法计算了H29+团簇的体心立方结构与能量.结果表明,当中心氢原子核到顶角氢原子核之间的距离R=2.30a0时,体系能量有一极小值E=-3.527h0(a0=0.529177×10-10m,h0=27.2eV).这表明H29+团簇的体心立方结构是稳定的结构,H29+团簇是可能存在的.     

布拉格父子对X射线晶体衍射的研究及其启示

介绍了布拉格父子的生平,回顾了他们在获悉劳厄对X射线的研究后,一起讨论劳厄图的形成机制,制作X射线分光计,研究X射线光谱,利用X射线进行晶体分析的研究,并从中得出了有益的启示.     

[Co（appma）（amp）C1][ZnCl4]体系配合物二异构体的合成与结构特征

用过氧化物法合成了[Co（appma）（amp）Cl][ZnCl4]（appma=N-（2-氨丙基）-2-吡啶甲胺，amp=2-（氨甲基）吡啶）体系配合物＋元素分析与^13C、^1H NMR检测表明，配合物是标题体系中的二异构体且配合物阳离子中可能具有C—H…π结构．     

基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用

设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器，将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器，可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题，所设计的H∞控制器适用于多输人多输出系统。采用动态输出反馈方法，通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood—Berry精馏塔的设计，仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。     

企业级IP电话系统的设计与实现

描述基于H.323协议的企业级IP电话系统的设计与实现。包括H.323协议的介绍,IP电话系统的设计和结构,网关的设计和模块实现,网守的设计与实现,系统初始化过程和呼叫的处理过程。     

汽车四轮转向系统的H∞控制

为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.