基于视觉显著性特征的自适应目标跟踪

为解决运动目标跟踪过程中候选目标信息描述单一的问题, 提出一种基于视觉显著性特征融合的自适应目标跟踪算法。提取目标颜色、颜色的变化、强度和运动信息构建目标四元数模型, 采用相位谱重建算法检测目标的显著图(Saliency Map), 并根据特征相似度大小自适应调整权值, 融合视觉显著性特征和颜色特征实现目标跟踪。实验结果表明, 该算法能有效克服部分遮挡和背景融合干扰, 从而实现复杂背景下目标的准确跟踪。     

树上n维乘积自映射等度连续的充要条件

主要讨论了树上n维乘积自映射的一些性质,给出了它在周期点集上等度连续的几个充要条件.     

三角代数上的一类局部可导非线性映射

设T=Tri(A,M,B)为三角代数,δ:T→T是一个映射(没有可加性的假设).利用代数分解的方法证明了:如果对任意的A,B∈T,且A与B至少有一个是幂等元,有δ(AB)=δ(A)B+Aδ(B),则δ是一个可加导子.并得到了上三角矩阵代数和套代数上此类局部可导非线性映射的具体形式.     

Optical mapping of a rice BAC clone using restriction endonuclease and imaging with fluorescent microscopy at single molecule level

A method of constructing restriction map by optical mapping and single molecule fluorescent microscopy is described. DNA molecules were aligned and adsorbed on a glass coverslip surface by a modified “molecular combing” technique, and then the surface-immobilized DNAs were cleaved in situ with a restriction endonuclease. Individual DNA molecules digested by the endonuclease EcoRⅠ were observable with fluorescent microscopy. Using optical mapping, a physical map of a rice bacterial artificial chromosome clone was constructed. This method will facilitate genomic mapping and tracing the dynamic process in real time at a single molecule level with fluorescence microscopy.     

基于灰色关联分析优化加权支持向量机的入侵检测系统的设计

针对传统SVM理论中现存的问题:没有考虑特征选取维数过高和特征重要性对分类结果影响的缺陷,提出了一种新的基于灰色关联分析优化的特征加权支持向量机算法。该方法首先利用灰色关联分析算法,筛选出主成分,再用对称不确定法计算各个特征对分类任务的权值。在充分的实验基础上将新方法应用于入侵检测中,得到了良好的实验结果。理论分析与数值实验都表明,尤其在小样本条件下,该入侵检测具有良好的检测率和更高的效率。     

灰预测在工程调差中的应用——对价格指数的预测

价差是工程建设中突出的问题之一,目前管理价差的主要方法是公式法,但公式法中关于价格指数的处理存在一定的问题。本文将灰色预测应用在对价格指数的预测中,实证结果表明该预测是可行的。     

基于量子Logistic映射构造的跳频序列性能分析

为了获得具有优异抗干扰性和安全性的跳频序列,基于量子Logistic映射,对比于Logistic映射,通过非均匀量化的方法来构造跳频序列;分析了跳频序列的平衡性、汉明相关性、跳频间隔,在FPGA上实现了量子Logistic映射。实验结果表明,在相同的条件下(频率数目和序列长度),本文算法在平衡性、汉明相关性方面都优于Logistic映射,跳频间隔和Logistic映射数值接近。基于此,可以将量子Logistic映射应用于跳频通信系统,相应的抗干扰性和安全性优于Logistic映射。     

齿轮传动系统随机振动模型与仿真

除考虑齿轮的齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差和轴承纵向响应外,还考虑了由扭矩波动引起的低频外激励和齿轮阻尼比、齿侧间隙、激励频率、啮合刚度的随机扰动,根据牛顿定律建立了单对三自由度直齿齿轮传动系统的动力学方程.利用系统的分岔图、相图、时间历程图、Poincaré映射图、李雅普诺夫指数和功率谱图分析了齿轮传动系统在齿轮时变啮合刚度变化下的动力学特性,以及啮合刚度的随机扰动对系统动力学的影响.数值仿真表明,随着齿轮时变啮合刚度的增大,齿轮传动系统从周期运动通过倍化分岔通向混沌运动;在啮合刚度的随机扰动不是很大时,系统解的周期结构不会发生大的变化.     

基于分层代价地图的光伏电站清扫机器人导航方法

为更好地解决光伏电站清扫机器人工作时因缺少有效边界检测导致的跌落问题,并满足全覆盖清扫工作的需求,提出一种基于分层代价地图的导航方法.在传统分层代价地图的图层上,根据对光伏电站清扫机器人工作环境的分析,增加光伏阵列边界图层,建立清扫区域,使机器人工作空间约束在光伏阵列内;采用弓字形清扫路径和多点巡航清扫策略相结合的导航...     

数量性状基因座(QTL)定位的研究进展

对数量性状基因座 (QTL)的几种主要定位方法的统计学原理进行了综述 ,总结了每种方法的优缺点及其发展动态 ,特别是对新发展的多区间作图和多性状作图进行了较详细的介绍 ,并对目前存在的问题和今后的发展进行了讨论