磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究

在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,反馈线性化解耦可保证BSRM在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。     

非线性回归模型线性化后的参数估计精度问题

根据LS估计理论,对非线性回归模型线性化后参数估计精度存在的问题进行了分析,通过变量变换对线性化模型随机误差的方差进行了修正,建立了新参数估计模型.新参数估计模型满足Gauss-Markov假定,保持了LS估计的优良性质.     

求广义几何规划全局解的近似算法

对广泛应用于工程设计、非线性系统鲁棒稳定性分析中的广义几何规划问题(GGP)提出一线性化求解方法.使用指数变换并利用分段线性化技术转变指数项为一些带绝对值项的和,再将绝对值项线性化,最终将原问题转化为一个容易求解的线性规划问题.数值实验表明本文方法是可行的,能近似地求得(GGP)的全局最优解.     

曲线的转换和构造

本文讨论将所需要类型的曲线转换到给定网格框架中的一般方法。曲线类型可以取多项式或非多项式的任意形式,转换后的曲线可以满足指定的几何插值条件。     

Non-LTE恒星大气模型完全线性化原理

通过对Ｎｏｎ－ＬＴＥ的平面平行状恒星大气结构的数值模型完全线性化方法工作原理的介绍，阐述了恒星大气理论的工作原理和一般方法，重点说明了恒星大气数值方法的工作特点。     

井条件下的几何因子理论

本文论述了有井和无井时多层介质的测井响应与两个无限均匀介质的界面响应之间的关系。将分层均匀地层的测井响应化简成关于各层物理特征的代数方程,并定义了各种测井方法的几何因子和井条件下的几何因子,提出了该几何因子的计算方法及实际应用时的成立条件,并给出了验证实例。     

Linearization learning method of BP neural networks

Feedforward multi-layer neural networks have very strong mapping capability that is based on the non-linearity of the activation function, however, the non-linearity of the activation function can cause the multiple local minima on the learning error-surfaces, which affect the learning rate and solving optimal weights. This paper proposes a learning method linearizing non-linearity of the activation function and discusses its merits and demerits theoretically. Supported by Wuhan Shenguang Project, the National Natural Science Foundation of China and the 863 High Techology Project Zhou Shaoqian: born in Mar. 1962,Ph. D graduate student     

优选法在选择刀具角度中的应用

应用优选法确定刀具几何参数，优选得γ=20°，主偏角φ=81°，刃倾角λ=20°，使生产率提高3倍。     

基于反馈线性化的整车振动状态观测算法

针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的标准型,实现系统的精确反馈线性化,进而采用线性卡尔曼滤波算法,针对变换后的线性系统设计观测器,最后通过坐标逆变换获得原非线性系统的状态观测值.仿真结果表明,相比扩展卡尔曼滤波算法,该算法能够提高车辆振动状态观测精度和运算效率.