基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法

针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法。首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最小距离的时间公式,根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值;其次,将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合,以期望效用分析适合双方的解脱策略;最后,完成解脱后为减小航迹偏离等情况,无人机执行恢复策略恢复至初始状态。结果表明,与单机解脱相比,在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善。改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值,而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略,解决冲突解脱问题的方法简单有效,可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱。     

基于改进灰色关联投影法的无人机避让优先运行策略

针对未来混合空域中多种航空器共同执行任务而可能出现飞行避让安全问题,提出了一种基于组合赋权改进灰色关联投影法的无人机避让优先运行策略。首先,从空域管理、航空法规、风险评估等角度分析影响避让过程的因素,构建无人机避让评价指标体系;其次,利用层次分析法和粗糙熵法进行主客观赋权,由合作博弈方法构建离差和最小目标优化函数将主客观权重融合确定最终权重,克服主观赋权随意性和客观赋权过分依赖数据的弊端;随后,利用优劣解距离法(TOPSIS)与灰色关联投影法的融合算法对无人机避让对象进行综合评价,从而获取无人机优先避让运行策略;最后,将融合算法与TOPSIS算法进行对比。结果表明,较于TOPSIS法,所提融合算法获取策略与空域运行实践相符且灵敏度提高了17.08%。因此,新算法避免了单一算法的数据丢失现象,提高了获取策略的准确性,可为混合空域的无人机运行策略获取提供新思路。     

基于平均场博弈的超密集5G小蜂窝网络下行功率管理

研究了一个拥有大量小型基站(Small Base Stations,SBSs)和用户设备(User Equipments,UEs)的 超密集 5G 小蜂窝网络(Ultra-Dense 5G Small Cellular Networks,UDN)的下行通信系统,并考虑了功率控制策 略和队列状态信息(Queue State Information,QSI)的影响,研究了 SBSs 与其服务用户之间数据成功传输的概 率和 SBSs 传输能量消耗问题。 考虑 SBSs 之间的交互关系,将该问题建模为一个动态随机博弈(Dynamic Stochastic Game,DSG)。 通过利用 SBSs 的超密集特性,DSG 被进一步近似为平均场博弈(Mean Filed Game, MFG)。 然后基于 Lax-Friedrichs 方案和拉格朗日松弛法开发有限差分方法来求解相应的 MFG。 在数据传 输之前,通过所求解,每个小型基站可以独立地优化其控制策略从而最小化成本,而无需与其他 SBS 进行任 何信息交换。 仿真结果表明:所提出的控制策略能有效地提高数据传输成功的概率并减小相应成本。     

移动边缘计算中的无人机群协同任务卸载策略研究

针对应急灾害中通信受限的场景,研究了基于移动边缘计算(mobile edge computing, MEC)的无人机群(unmanned aerial vehicles,UAV)协同任务卸载问题。在对系统通信过程和计算过程的延时与能耗分析的基础上,设计联盟效用函数和回报函数,并基于享乐博弈模型提出联盟分割形成算法。理论分析证明,该算法最终收敛于某个稳定的联盟分割。仿真结果表明,相比其他典型策略,提出的策略具有更低延时和能耗,能够提升用户服务体验、增加设备续航时间,解决通信受限问题。     

工程质量管理及工程质量保证担保

工程质量风险是工程项目建设中不可忽视的风险．文中探讨工程质量管理制度，分析其产生的主要问题——工程质量的最后负责人、市场主体间的关系、道德风险、逆向选择等．利用博弈论，分析工程质量管理制度中引入质量保证担保．以及独立的第三方检测机构在工程质量控制中的有效性，解决现行工程质量管理制度产生的部分问题．     

基于水印技术的多媒体认证系统模型研究

在Bran Chen提出的广义认证信息论模型的基础上,将水印认证的方法看作广义模型的特例来研究,由此提出了水印认证的信息论一般模型.首先,阐述了多媒体认证问题的一些相关基本概念.其次,在以知觉相似度函数来度量水印失真的前提下,给出了一个安全的、鲁棒的在失真条件限制下的水印认证系统可以渐近获得的条件.最后,以对策论的思想分析了认证系统攻守双方的博弈关系;并且进一步指出了水印认证系统建模和水印建模的区别和联系.     

产业集群中的信息共享与合作创新研究

从一个简单的信息共享模型开始论述产业集群中企业之间的信息共享与合作创新行为.论文指出,在不考虑企业之间的合作创新行为时,企业之间没有激励让其他企业共享己方的科技信息资源,信息共享很难发生.当集群中的企业合作创新时,随着集群中创新环境的改善和集群规模的扩大,企业愿意提供更多的信息进行共享.     

基于行政复审与福利最大化的反倾销税率比较

根据博弈论及经济学有关原理，在国内外企业处于不完全信息静态博弈的假设条件下，分别推导出依据现行反倾销法律法规规定的计算行政复审反倾销税率的公式以及按照国内社会福利最大化原则的计算行政复审反倾销税率的优化模型．同时，根据经济学有关原理发现现行反倾销税率的计算存在诸多缺陷．最后，建议我国政府及有关国际组织宜采用优化模型来确定反倾销税率。     

中国电信产业市场化改革绩效的动态博弈分析

运用规范的产业组织动态博弈模型,对20世纪90年代以来中国电信产业市场化改革绩效加以研究,结果表明:不对称结构下在位厂商的策略性行为会扼制进入厂商,阻碍市场竞争;纵向分割虽导致双重加价,但却从根本上推动了电信竞争;横向分割初期的统一定价管制和网络竞争导致的用户信息不对称会阻碍本地网接入竞争,应通过移动厂商基于终接的差别定价和用户信息甄别措施来增加社会福利。     

审计服务市场中监督博弈分析

针对审计工作中博弈方1-注册会计师与博弈方2-被审计单位之间监督审计问题，建立了监督博弈模型，应用该模型对双方在审计过程中出现的四种情况作了分析，由模型给出了规范我国注册会计师行业和会计信息披露的几点建议．