基于汽车-行人碰撞的安全车速模型研究

在混合交通的复杂路况下,汽车与过街行人很容易发生碰撞,本研究分析了行人过街的危险度,并且针对行人从自车前方相邻车道慢速行驶的机动车前面突然出现横穿公路并与自车发生碰撞的类型,分析了自车、慢速前行的机动车和行人的运动与驾驶员的视线之间的相互关系,建立了汽车安全车速的计算模型,从而为驾驶员安全行车提供参考.     

基于虚拟样机技术的宽幅数字喷墨打印机协同仿真研究

针对宽幅数字喷墨打印机设计要求,基于ADAMS和MATLAB,联合建立了打印机协同仿真虚拟样机模型.对比试验显示喷印头速度误差在0.8％以内,吻合度较好.结果表明,该方法有效可行,为打印机的优化、样机的试制,提供了技术依据和现代化方法.     

地面雷达中的MTI滤波器设计

本文介绍了雷达中MTI的基本原理,分析了盲速的产生及其消除办法。     

COMBINING SINGULAR SPECTRUM ANALYSIS AND PAR（p） STRUCTURES TO MODEL WIND SPEED TIME SERIES

Singular spectrum analysis （SSA） is a technique that decomposes a time series into a set of components, such as, trend, harmonics, and residuals. Leaving out the residual components and adding up the others, the time series can be smoothed. This procedure has been used to model Brazilian electricity consumption and flow series. The PAR（p）, periodic autoregressive models, has been broadly used in modelling energy series in Brazil. This paper presents an approach of this decomposition method, by fitting the PAR（p）, considering its multivariate version known as multivariate SSA （MSSA）. The method was applied to a vector of two wind speed series recorded at two locations in the Brazilian Northeast region. The obtained results, when compared to the univariate decomposition of each series, were far superior, showing that the spatial correlation between the two series were considered by MSSA decomposition stage.     

无速度传感器感应电机控制中定子电阻辨识策略研究

在对基于模型参考自适应方法(MRAS)的无速度传感器感应电机矢量控制系统分析的基础上,提出了一种基于MRAS的电机定子电阻在线辨识策略,分析了定子电阻的变化对转速估算的影响,利用李雅普诺夫定理在保证系统全局渐近稳定的前提下推导出定子电阻的自适应辨识公式.基于Matlab/Simulink仿真环境,对无速度传感器感应电机矢量控制系统定子电阻辨识进行了仿真.仿真结果表明,提出的定子电阻估算方法辨识效果较好,采用辨识后的电机定子电阻提高了转速估算的精度,改善了无速度传感器控制系统的动态性能和稳态性能.     

水下热动力推进系统无级变速半物理仿真试验台研究

提出了一种新颖的水下热动力推进系统无级变速半物理仿真系统.介绍了无级变速技术方案、半物理仿真系统的组成,结构和测控软件设计,并对一次半物理仿真试验结果进行了分析.利用所研制的无级变速半物理仿真试验台系统,可方便的实现对航行体航深、姿态的补偿,使航速具备了跟踪时变信号的能力;燃烧室压强控制无超调,保证了系统的安全性;利用航速与航深的制约关系,使动力系统潜力得到了充分发挥;实现了热动力水下航行体的无级变速控制.试验结果表明,所研制的水下热动力推进系统无级变速半物理仿真试验台满足了规定的性能指标,达到了预期的目的.     

AZ31镁合金快速铸轧过程热应力场有限元仿真研究

近年来变形镁合金得到了广泛的研究和应用,薄板快速铸轧技术为新型变形镁合金提供质量合格的板坯.为了研究铸轧工艺参数对AZ31镁合金薄板快速铸轧过程温度场和热应力场的影响,根据读技术在镁合金中应用的特点基于铸轧区板坯的对称性建立了纵截面1/2的二维几何模型;选择自由网格划分法和Smart-Sizing算法划分有限元网格;采用大型通用有限元分析软件ANSYS对镁合金快速铸轧过程中的铸坯温度场和热-应力场进行了仿真分析,并就不同工艺参数(接触界面换热系数、铸轧速度)对铸坯温度和应力的分布及其相变区的影响进行了研究.仿真结果增强了对镁合金快速铸轧过程相变区温度变化和热裂产生机制的理解,为快速铸轧工艺参数的优化提供了依据.     

基于自适应速度观测器的感应电机控制策略

给出了一种基于全阶模型参考自适应速度观测器的感应电机速度和磁通控制策略.该控制策略能确保转子速度和转子磁通幅值准确跟踪参考值,且对转子时间常数的漂移和负载转矩的变化具有强鲁棒性.控制器的结构由开环和闭环两部分组成,其中开环控制器确保控制信号能够准确跟踪期望值,闭环控制器由实现系统鲁棒镇定.所采用的速度观测器在低速条件下性能良好,观测结果明显优于传统速度观测器.仿真结果验证了该控制策略和速度观测器的有效性.     

基于Elman网络的广义预测控制快速算法

将广义预测控制与Elman网络结合起来,提出了一种新的广义预测控制快速算法,首先用Elman网络对非线性系统进行辨识,建立预测模型,然后该算法引入了一种约束矩阵,约束矩阵的引入避免了矩阵求逆的计算,提高了系统的响应速度,最后通过对一个非线性系统的仿真验证了该方法的快速性和实用性.