水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

法国的电子政务建设

在发达国家中,法国是开展电子政务建设相对较晚的国家:1997年法国才开始逐渐接受电子政务,并开始着手实施政府上网工程。为了争取得到信息革命挑战中的主动地位,1999年1月,法国政府宣布实施一个“为法国进入信息社会做准备”的政府项目,项目内容主要包括使用信息通讯技术改进传统教育,运用信息技术使公共服务实现现代化,改革政府机构,适应信息时代民众对政府部门利用互联网的服务内容和质量的要求。 随着政府信息社会行动计划的提出,法国进入了电子政务稳步发展的时期。在这个时期,围绕着电子政务的建设,法国政府制定了一些措施,包括实施政府机构部门上网工程,提供各种窗口服务,对外开放政府信息;增设政府公共网点,帮助信息产品进入家庭,使农村及偏僻地区也能使用到互联网;增加网上教育的内容,鼓励     

一个分布式计算机实时控制系统的设计与应用

本文以四台焦化炉实时控制系统为例，对计算机分布式实时控制系统的设计进行了讨论，该系统由下位一直接数字控制（ＤＤＣ）级和上位机—监测控制（ＳＣＣ）级两级组成．文中，首先介绍分布式控制系统的一般概念，然后一步步地介绍了系统的整个设计过程，并着重介绍了ＳＣＣ级的设计．文中将对如何在实时操作系统的支持下，设计实时应用系统进行较详细的讨论     

WXH-11x微机线路保护屏并入监控系统

对该装置的输出软件进行部分改造，增加了通讯功能，研制了上位微机与其通讯的规约软件，从而构成主从关系两级分布式电力系统微机继电保护监控系统。     

远程管理信息系统的设计与实现

本以ＸＷＭＩＳ为例，介绍了一个远程ＭＩＳ的设计和实现，并着重探讨了ＭＩＳ中远程通讯和数据安全性的实现。     

人工神经网络在多级计算机测控系统故障诊断中的应用

计算机分散控制系统是在计算机技术，自动控制技术，通信技术和ＣＲＴ图形显示技术相结合的基础上开发出来的新型控制系统，是今后计算机控制系统发展的一大趋势，本文以计算机分散控制系统为背景，阐述了多级计算机测控系统的组成，原理及特点，在多级计算机测控的可靠性方面，着重阐述了利用人工神经网络的原理对实际测控单元进行故障诊断，报警及故障处理，本文就人工神经网络对给定知识的表达，联想记忆能力及网络的改进进行了研     

细胞通讯机制假说

细胞通讯机制假说ＨｙｐｔｈｅｓｉｓｏｆｔｈｅＣｅｌｌＳｉｇｎａｌｌｉｎｇ姚孝明（武汉铁四院科研所，武汉４３０Ｏ６３）仅用化学过程来解释细胞通讯机制是不够的。同样，仅用微小神经网络单元来概括或试图用电过程与化学过程的相互转化过程来描述也不足以说明细胞结...     

利用DCS方式的立体库自动控制系统

研究采用ＤＣＳ方式的立体库自动控制系统的组成及工作方法，介绍了上位机与各子站的通信协议及通信格式，以及采和冗余技术弥补某些部件平均无故障工作时间不够的方法，提高了整个系统的可靠性。     

DCS-偶氮胂分光光度法测定锆的研究和应用──伟晶岩中锆和稀土的连续测定

显色剂ＤＣＳ－倡氮胂与锆在０．０８～０．４８ｍｏｌ·Ｌ－１盐酸介质中显色反应效果好．试剂及配合物的最大吸收分别在５３８ｎｍ和６４０ｎｍ，表观摩尔吸光系数为ε＝５．８８×１０４，锆与试剂的配位比为１∶２，一般常见元素的允许量均在几毫克，可用于矿石中锆的光度法测定．     

拓扑等价Lorenz系统混沌同步的线性反馈控制

改变Lorenz系统中的非线性函数得到变形Lorenz系统,利用Hartman-Grobman线性化定理证明二系统是拓扑等价的混沌系统。采用线性反馈控制方法实现了两个拓扑等价系统之间的混沌同步。根据Lyapunov稳定性理论,得到了线性反馈控制增益的取值范围。设计了实现两个拓扑等价Lorenz系统线性反馈混沌同步的实验电路,并通过实验对理论分析进行验证。提出利用拓扑等价系统之间混沌同步进行保密通讯的方法。与传统的保密通讯方法相比,该方法具有更好的保密性能。