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101.
通过比较实证资产定价中Fama-MacBeth横截面回归和组合水平分析中的四类常见t检验统计量,发现White异方差调整的t统计量与普通t统计量一致,且是一阶自相关系数调整的t统计量和Newey-Westt统计量的特例.通过组合水平分析发现约84.1%的序列存在显著的一阶自相关系数,因此使用自相关性调整的t统计量是必要... 相似文献
102.
针对多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪问题进行了研究,利用一种全新的方法,证出多智能体系统在有限时间内对移动放射性辐射源群组进行环绕跟踪。通过设计三个不同的分布式估算器分别对辐射源的几何中心、环绕半径以及极角进行估计,最后将得到的估计值为环绕智能体设计分布式控制协议,使得智能体在有限时间内能够将所有辐射源包围在环绕圈内,并实现均匀分布。最后,通过MATLAB仿真验证了控制方案的有效性。 相似文献
103.
针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。 相似文献
104.
针对油气储运工程专业实验教学与科研的需要,设计开发了一套以DCS为核心的管道输送实验系统。该系统技术先进、自动化程度高、组态灵活,可模拟长输管道运行工况,实现从泵到泵、从罐到罐、旁接油罐等多种输送工艺,具有丰富多样的实验功能;并可用于专业实习、课程设计、毕业设计和研究生培养等。 相似文献
105.
106.
最近,在中国山西保德白家沟上二叠统孙家沟组的化石研究中,发现了盾籽科鳞羊齿属新种保德鳞羊齿(Lepidopteris baodensis sp.nov.)的2枚末次羽片.该种的末级羽轴、小羽片中脉和侧脉的背面具有三角形、梯形、圆形或舌形泡肿突起,显示了与间小羽片不同的特征.鳞羊齿属是晚二叠世欧美植物群典型成分之一.自1869年Schimper建立该属以来,其特有的泡肿突起完整的表皮构造一直不甚清楚.新种所显示的这种泡肿突起完整的表皮构造,不仅扩展了鳞羊齿属的生物学和分类学知识,证实了该属存在于中国上二叠统,而且拓展了我们对欧美植物群和华夏植物群在古气候、古环境和古地理关系上的认识. 相似文献
107.
108.
兰州石化公司第三套溶剂脱蜡装置采用常规仪表控制,自动控制技术水平较为低下。该装置DCS仪表控制系统的升级改造,采用了艾默生公司DeltaV数字自动化控制系统,使该装置彻底告别了气动单元组合仪表操作,进入了DCS中央控制时代,焕发了新活力,为装置的安全运行奠定了良好的基础。 相似文献
109.
论述了UPS不间断电源对石化行业DCS/ESD系统的重要性,简单介绍了UPS的工作原理,阐述了DCS/ESD系统对UPS的要求和对UPS的选型。根据经验总结了运行维护注意事项和故障处理。 相似文献
110.