机器人的时间最优控制轨迹规划

以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。     

Optimum linear array of an optical aperture synthesis telescope

Measuring out successively the degree of coherence of the source produced by any couple of the small apertures via rotating an array composed of the small aperture telescopes, and synthesizing them into the (u, v) coverage of the source, the brightness distribution of the source can be obtained by the inverse Fourier transform of the degree of coherence with much higher resolution than from a single telescope. This article discusses the arrangements of the small apertures in the linear array, and found a method to decide the quality of the arrangements. the judgment factor ε is introduced to calculate the arrangements in quantity. There are 1.5×10¹¹ possibilities for 11 apertures. Therefore, the computer procedures are programmed to select the optimum arrangements. The effect of the simulation of the aperture synthesis is given for the linear array. The simulation method can also be used in the nonlinear arrays.     

Orlicz序列空间的KR点与WKR点

本文给出赋Ｌｕｘｅｍｂｕｒｇ范数与Ｏｒｌｉｃｚ范数的序列空间的ＬＫＲ点（ＷＬＫＲ点）的差别准则。     

时间尺度上高阶m点边值问题正解的推广

讨论了一类时间尺度上高阶m点边值问题，利用泛函型锥压缩拉伸不动点定理，得到了该问题在区间上的正解，从而推广了一些已有的结果．     

粒子系统模拟泥地的探讨

针对纹织意匠工艺中的泥地模拟讨论了一种粒子系统的特性和模拟实施方案．     

多属性决策的TOPSIS夹角度量评价法

推广了决策矩阵的几种规范化方法及与此相应的理想和负（反）理想解（点）的确定法。简化了新双基点法所用的与理想点的贴近度。利用被评价方案与理想解和负理想解的夹角，定义了一种新的与理想解的贴近度，据此给出了一种新的综合排序法，并将此法与ＴＯＰＳＩＳ法做了对比，得到了好结果.     

对Lagrange乘数法的几点浅析

讨论了Ｌａｇｒａｎｇｅ函数的性质及经济意义，并证明了Ｌａｇｒａｎｇｅ乘数法无助于解线性规划问题。     

几种增塑剂与PVC树脂混容性研究

本文用测清晰点的方法，测定了DBP、DOP、DOTP以及DBP＋DOTP等增塑剂与不同型号PVC树脂之间相互作用参数κ值，并以此讨论了增塑剂与PVC树脂的混容性能。     

求不动点的一种加速收敛的方法

论述了一种加快序列收敛速度的方法,并且把这种方法具体应用于用迭代法求不动点,同时给出几何解释.     

混凝土适用验收批量设计

提出适用验收批量对正确地选择混凝土等强度的评定方法有一定的参考价值。