基于机器视觉的农业机械无人驾驶研究

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.本文介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法.通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境的路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性.     

浅谈CAD/CAM/CNC技术

介绍了计算机辅助设计CAD及计算机辅助制造CAM的主要软件系统及其特点 ,同时介绍了CNC数控技术的特点及其发展前景 ,阐述了CAD/CAM /CNC软件系统之间的有机联系     

CW6136车床噪声的实验研究

对机床的噪声源进行了分析,并对CW6136车床进行了噪声实验,提出了提高齿轮加工精度、主轴组件动平衡、电动机平衡、改进挂轮架结构以及箱体的加工工艺等措施。     

一种高速印刷品缺陷在线检测系统

研究了一种印刷品缺陷(如刀丝、拉墨、飞墨、错印、漏印等)高速在线检测的机器视觉系统.通过多照射角度和防眩光的光学系统,再现印品上的微小印刷缺陷;应用基于行程长缺陷编码的缺陷快速查找算法和防轮廓误检算法,避免了因纸张形变和张力波动造成的误检;采用了C/S网络化并行结构,对图像数据进行分布式处理和集中统计管理.现场运行表明该系统实现了对印品100%全面在线质量检测的要求,在高速生产环境下运行稳定可靠.     

近距离斜穿车站富水圆砾地层盾构换刀技术及刀具磨损分析

开仓换刀作业是盾构隧道施工中不可避免的技术难题之一,现以南宁市轨道交通5号线新—广区间盾构隧道工程为背景,针对盾构机在富水圆砾、泥岩复合地层中长距离掘进后连续穿越3道地连墙的工程特点,总结刀盘优化布局方案,详细介绍适用于该地层条件下的素桩加固辅以降水作业的换刀方案,并对换刀前后盾构掘进过程中产生的刀具磨损进行测量、分析,揭示了盾构在复合地层中掘进以及直接切削地连墙造成的刀具磨损规律,提出了盾构切削桩基时的合理换刀距离,为后续施工及类似工程提供一定的指导和借鉴。     

轴向磁场磁通切换永磁电机矢量控制

为了研究轴向磁场磁通切换永磁(AFFSPM)电机在恒转矩和恒功率区域的运行性能,分析了AFFSPM电机的结构特征,推导了AFFSPM电机的数学模型.基于矢量控制建立了AFFSPM电机的驱动系统.在恒转矩区域,采用了最大转矩电流比(MTPA)控制策略,并与id=0控制进行了对比;在恒功率区域,采用了一种基于电感补偿且保持q轴反电势不变的弱磁控制策略,并与普通弱磁控制进行了对比.仿真与实验结果表明,MTPA控制可以减小AFFSPM电机的铜耗.基于电感补偿的弱磁控制可以拓宽AFFSPM电机的恒功率运行范围,提高了AFFSPM电机运行性能,且AFFSPM电机轴向长度短、转子结构简单,因此比较适合用作电动汽车轮毂电机.     

振动技术在金属材料铸造成形中的应用与发展

介绍了振动技术在铝、铜、铁等金属材料铸造成形中的应用研究现状,就振动类型和振动对铸造成形的机理作了阐述,分析了施加振动对金属铸造成形时金属内部组织改善、强度性能提高的原因,指出现有振动技术中存在的不足,介绍了多维振动铸造机的设计思路和研制进展情况。振动铸造实践证实,在金属材料的铸造成形工艺中施加多维振动能明显改善铸件的性能,提高铸造效率,多维振动铸造机的研制为今后多维振动技术的研究和应用提供参考。     

自动剪板机的PLC控制

以工业用剪板机为对象,采用了工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（ＰＬＣ）对之进行控制,先后给出电气传动部分设计方案和采用ＰＬＣ控制的状态转移图及步进梯形图。     

基于Web的虚拟数控系统的研究与开发

基于服务器／客户模式的的虚拟数控系统体系结构，讨论了虚拟数控系统的建模技术和基于VRML的实现方法，并指出虚拟数控机床的建模是虚拟数控加工过程仿真的实现关键．利用VRML语言、分布式对象技术和Java技术开发和建立了基于Web环境的虚拟数控系统原型。并对系统的开发平台进行了分析和介绍，同时给出了系统的运行实例．研究表明，所开发的系统是可行的和合理的．     

打捆机捆丝剪切刀的有限元分析

随着科技的发展,打捆包装机械在工业当中应用的越来越多,所研究的是针对线材、管材以及棒材进行打捆的这类包装机械（简称打捆机）的剪切刀。阐述了剪切刀在剪切过程中的受力情况以及对其进行有限元分析,为设计打捆机的剪切刀提供了理论依据。