钢铁机器人—1操作手动力方程的建立

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程。     

一类非参数的ARMA模型

用任意的一元函数代替常数作为线性自回归滑动平均(ARMA)模型中自回归项的系数,提出并研究一类新的非参数ARMA模型.首先研究该模型的概率性质,获得了该模型的平稳性条件.分别用局域线性回归和全局的最小二乘方法估计模型中的函数系数和参数,在函数系数的局域线性估计中,推广了一个GCV准则以选择最优的窗宽.为了检验特殊的参数化模型是否已经足够描述实际数据的动态结构,提出了一个Bootstrap检验方法.随机仿真的例子表明本文的估计和检验方法是正确的和可行性的.进一步,用该模型成功地分析了一个实际数据集.     

点赋权图上固定顶点的树划分问题

考虑了点赋权图上固定k个顶点的树划分问题.首先证明了点赋树图上固定k个顶点的最小最大树划分问题是NP-难的,然后给出了该问题的一个启发式算法,最后证明了该算法是点赋权完全图上固定k个顶点的最小最大树划分问题的一个2-1k近似算法.     

耗散KdV方程的小波近似惯性流形及数值分析

利用田立新提出的小波近似惯性流形 ,将小波分析与无穷维动力系统相结合研究一类非线性孤立波方程 -耗散KdV方程的长期动力学行为 ,在已得到该类方程存在小波近似惯性流形及利用无穷维动力系统作更精确的误差估计的基础上 ,笔者用L2 (R)中Perrier -Bas devant样条周期小波基做小波分析 ,用低模态的小波近似惯性流形数值模拟耗散KdV方程的吸引子 数值结果表明 ,小波近似惯性流形方法比Fourier分析方法及小波Galerkin方法更能反映系统的局部动力学行为     

一类抛物型方程的能控性

研究了一类由抛物型偏微分方程描述的分布参数系统的能控性问题 ,通过构造凸泛函 ,用与Sakawa不同的方法 ,得到了系统的全局近似能控性 ,并进一步证明了系统具有有限维精确能控性 ,改进了Sakawa已有的结果。     

集值向量优化问题近似有效解的最优条件和对偶性

在Banach空间中考虑集值向量优化问题的Henig近似有效解和Global近似有效解的最优条件和对偶性. 在锥 次不变集值映射的假设条件下, 建立集值向量优化问题Henig近似有效解最小点和Global近似有效解最小点的充分性最优条件与Mond-Weir型、 Wolfe型两类对偶定理. 作为应用, 分析集值向量优化问题的Henig近似有效解最小点和Global近似有效解最小点与一类向量变分不等式两种近似有效解最小点之间的关系.     

建筑结构地震反应简化分析方法的进一步改进

文章对现有的几种评估建筑结构抗震性能的近似方法,其中包括推覆分析、能力谱方法等,进行了深入研究,就其中若干问题进行了讨论.在此基础上,提出了对能力谱方法的进一步改进.通过一典型结构的分析实例,初步证明了文章建议的方法简便有效,在基于结构性能的抗震设计中具有潜在的实用价值.     

曼型干式煤气柜壁板的近似算法

推导了曼型干式煤气柜壁板的基本方程，根据有限元计算结果给出的柱面弯曲变形规律，由基本方程导出了壁板挠度和应力计算的近拟公式，与现有的近似算法相比，本文给出的近似算法能明显地提高计算精度。     

BANACH空间中卷积算子逼近

T. Nishishiraho借助于强连续算子群研究了Banach空间上卷积算子的逼近问题。它是一元周期卷积算子在抽象空间中的自然推广。本文在Banach空间中引进多参数卷积算子并研究其逼近性质,得到类似于[1]中的结果。并由此给出多元周期函数空间中卷积算子逼近的量化定理。     

一种新的高效大型音乐数据库查询算法

在基于哼唱的音乐信息检索领域中，查询处理算法一直是一个重要的研究课题。根据人对乐曲相似理解的实验结果，设计了新的基于单侧连续匹配的可容错的近似匹配的算法．此算法采用n—gram的顺序hash索引，加快了可容错的查询处理速度．还设计了一系列包括各种类型和各种数量错误的查询的实验，来比较该算法和其他两种常用算法的查询处理速度和容错能力．当测试数据集为78000首网上收集的MIDI乐曲段，包含各种错误的查询为1000个时，该算法取得79％的前3位命中率和87％的前10位命中率．这些结果表明，该方法的性能高于现有的算法．表2，参8。