二维驱动直角坐标机器人系统辨识对比研究

比较了空间二维驱动串并联直角坐标机器人系统的RLS算法辨识和KFE算法辨识,并对系统进行了参数估计,通过计算机绘图和运算给出两种不同算法下的辨识结果,可满足机器人特殊奇异位形时的需要和实现"模型引导控制"时的较好逼近.     

泛函预测的模糊逼近与最佳逼近

主要对以模糊逼近和泛函微分方程进行时间序列预测问题作进一步的理论研究,给出了几个有关使用该预测方法时,模糊逼近与最佳逼近及其关系的定理,证明了逼近方面及预测方面的一些有意义的结果.     

Oustaloup分抗电路的运算特征与逼近性能分析

从全新的分数微积分运算角度考察Oustaloup分抗有理逼近问题.以阶频特征函数与相频特征函数为分析的理论基础,从零极对子系统的运算特征入手,根据零极点递进分布情形,定量研究Oustaloup分抗逼近电路系统的的运算特征与逼近性能.使用相对误差函数,逼近带宽,指标,复杂度与逼近效益等工具与参量进行运算性能与逼近效益的定量分析.理论分析结果表明,阶频特征函数与相频特征函数共同表征了分抗逼近电路的运算特征与逼近性能,它们的数学表达式简洁、明了、准确,且Oustaloup分抗有理逼近速度较快、复杂度较低.     

一类非正性Lupas－Kantorovich型算子的点态逼近特征

利用Ｐｏｌｙａ基函数系和三对角线无穷方阵，构造一类非正性Ｌｕｐａｓ－Ｋａｎｔｏｒｏｖｉｃｈ型算子，并给出其点态逼近特征．     

关于Ditzian算子逼近定理的改进

利用算子 Boolban 和构造一类新算子的方法,研究 Ditzian 算子的收敛速度,从而改迸了Ditzian 得到的逼近正定理。     

多元积分型Meyer-Knig-Zeller算子的L~p逼近阶

构造了一种多元积分型Ｍｅｙｅｒ－Ｋｎｉｇ－Ｚｅｌｅｒ算子，给出了它在Ｌｐ空间的逼近阶。     

推广的Grunwald插值在Orlicz空间中的逼近

文中给出两类修正的Ｇｒｕｎｗａｌｄ插值算子，并且给出了其在Ｏｒｌｉｃｚ范数下以第一类Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式的零点为结点时的逼近阶。     

随机动态车队管理问题

详细描述随机动态车队管理问题，分析问题的随机特性，建立问题的随机线性规划模型。根据未来需求的概率分布函数，设计期望车辆数的估计方法、车辆选择概率的确定方法和车辆期望收益值的确定方法，从而确定线性替代函数斜率，构造线性替代函数来逼近目标函数中的期望函数部分，使问题分解为多个单时段单节点问题，并设计单时段单节点问题的求解方法。最后给出问题的完整求解过程，从而使问题能够得到有效解决。     

内部、闭包算子、邻域与近似算子的关系

研究了衷认与i-↑RA、R↑-clA与clR↑-A的关系。引入评价函数、外开域算子、内闭域算子等概念，得出了iA 包含于i-↑RiA、clR↑-clA包含于clA等重要结论。在邻域与近似算子的关系的研究中，定义了近似强、弱、非邻域、近似拓扑和近似拓扑邻域等概念，并研究了各种邻域之间，以及它们与近似算子的关系。     

金纳米球吸收光谱特性研究-尺寸对纳米粒子吸收光谱的影响

用Na3C6H5O7还原HAuCl4, 获得不同粒径的金纳米球, 观测粒子的UV/VIS吸收光谱,采用离散偶极子近似理论进行模拟, 探索纳米粒子的尺寸对吸收光谱的影响.