利用PLC数据寄存器扩展电镀工业 预处理龙门线走法自由性的实践

随着自动化技术的发展及其设备的普及,传统电镀工业从人工操作阶段进入了自动化控制的时代,使PLC作为核心部件大量应用到龙门线的控制系统中。PLC在提高龙门线工作效率的同时,由于传统的PLC编程方法使得龙门线在走法更改上不具备很好的灵活性与自由度,由此对PLC编程方法进行了研究,提出实践性的对策,即利用PLC数据寄存器结合步进程序,在原程序基础上扩展龙门线走法更改的自由性。     

多边矩阵框架的基阵表示和数据挖掘 ——处理复杂系统的新思维系列之二十七

作为系列论文的第27篇,介绍了多边矩阵框架的基阵表示概念,给出了多边矩阵框架的基阵表示的基本性质.作为应用,研究了多边矩阵框架的基阵表示和数据挖掘之间的关系.     

基于Morkov链的男女大学生学习数学能力差异分析

基于Morkov链对男女大学生学习数学能力差异进行分析,通过原理、方法、案例分析阐述了此方法的理论依据、特点及步骤,为分析学生的学习能力提供了一种较为客观的方法。     

非齐次椭圆方程的一个极限形式

从传导问题中获得了一类非齐次椭圆方程Dirichlet问题的极限形式. 当2个理想导体之间的距离足够小时, 建立其最优的全局梯度估计, 从而给出了电场强度的爆破率.      

一类特殊矩阵的性质

归纳总结了一类特殊矩阵的逆及其行列式,并做推广,给出了其分块矩阵的逆和行列式.     

基于单目视觉的移动机器人伺服镇定控制

针对轮式移动机器人的单目视觉伺服镇定问题,在深度信息、机器人坐标系与摄像机坐标系间平移参量未知、摄像头光轴具有固定倾角的情况下,建立了移动机器人在摄像机坐标系下的运动模型.针对该模型提出了一种基于平面单应矩阵分解的鲁棒自适应控制方法,保证了误差的全局指数收敛.仿真和实验结果表明:所设计的控制器可以保证移动机器人指数收敛到期望的位姿,同时所设计的鲁棒自适应控制器对参数不确定性具有一定的鲁棒性.     

基于问题解决的线性代数概念教学

概念是线性代数教学的基础,概念教学既是教学的重点,也是教学的难点.学生存在着为什么引入这些概念,为什么这样定义这些概念等疑问.教材中存在着概念引入分析不到位、概念强行引入等问题.教师作为学生与教材之间的纽带,必须按照"教师为主导,学生为主体"的教学原则,根据学生已有的知识基础,遵循"从具体到一般、从感性认识到理性认识"的认知规律,采取"探究式"教学方法,以适应"创新精神、创新意识和创新能力培养"的要求,审视概念的教学.教学实践表明,基于问题解决的线性代数概念教学是一个有效的方法.     

基于MATLAB矩阵运算的大整数乘法设计与实现

大整数运算在信息安全、数学验证、基因工程等领域有着广泛的应用,设计有效的方案提高运算效率成为学者关注的热点。大整数乘法是大整数运算中的核心运算,对如何提高大整数乘法运算效率进行了分析总结,并利用MATLAB矩阵运算结合格子乘法等算法进行了设计与实现。实验表明通过MATLAB矩阵运算进行大整数乘法运算能有效的提高运算效率。