高超声速飞行器新型攻角约束反演控制

针对考虑攻角约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种受限指令滤波器与预设性能方法相结合的反演控制方案.首先,从高超声速飞行器运动模型中划分出高度子系统并基于反演控制方法设计控制器.为了解决攻角约束问题,构造受限指令滤波器对攻角虚拟指令限幅并保证指令的可导性.然后,利用预设性能方法预先设定约束范围,保证攻角跟踪误差始终满足...     

基于L6217A的步进电机细分驱动系统的设计

步进电机作为控制执行机构,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域,对步进电机细分方法的研究是目前步进电机研究领域的热点。本文设计了一种新型的步进电机细分驱动电路。该驱动电路主要应用双极性两相混合式步进电机驱动集成芯片L6217A,来实现电流细分功能。该电路通过单片机AT89C51进行控制。实验结果证明,所设计的控电路具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点.     

基于A类铂电阻的弹体温度采集系统研究

为了提高导弹弹体温度的测量精度,提出了一种新型的基于A类铂电阻的多点采集温度传感器的设计方案。该系统采用高精度恒流源减小铂电阻功耗,四线制和对称组装式数据放大电路来减小温度漂移。五阶低通滤波器MAX280滤波后的信号经A/D转换与数字电位器X9241相连,通过AT89S52控制数字电位器调整输出的零点漂移,再采用最小二乘法进行分段拟合。经试验验证,在-50℃～400℃的温度范围内,误差<0.05℃,目前以本电路为核心的测量与控制系统已实际应用于某导弹系统装备。     

环境政策创新:论在中国开征环境税收

在中国经济转型以及经济全球化的社会经济背景下,分析了在中国实施环境税收制度的必要性与可能性。从制度分析的角度剖析了环境税收制度相比于命令－控制型政策、排污收费制度和排污许可证制度的优化,从而从理论与实践两方面探讨了在中国进行环境政策创新,开征环境税收的重要意义,认为在短期内,排污权交易政策的制度条件尚不成熟,环境政策体系应该采取税费并存逐步过渡到以环境税收为主的方式。     

面向对象的舰载指控原型系统设计

现在研制与开发舰载指控系统最为突出的一个问题是,缺乏对C3I系统作战需求体系结构的建立,首先分析了舰载作战指控系统的OODA原型模型。并利用面向对象的统一建模语言(UML)对其进行了设计,对支持舰载作战行动所需要的作战要素、所分配的各种任务和信息流进行了面向对象的规范描述．原型系统中对战场信息流在作战要素间的产生、传递、交换和转换过程进行了描述,本文为舰载作战指控系统的作战需求体系结构的研究提供了基础性的可行性研究。     

C~3CM决策支持系统理论研究

本研究从Ｃ３ＣＭ系统的构成入手,分析了Ｃ３ＣＭ决策支持系统的基本需求,指出了Ｃ３ＣＭ决策是一个多目标决策问题。该决策支持系统有五个大的方面需要支持：多传感器、多信源融合和威胁识别；对抗方案选择；对抗资源分配；对抗效果评估；Ｃ３ＣＭ管理决策。研究了Ｃ３ＣＭ决策理论和方法,重点论述了分布式Ｃ３ＣＭ决策支持系统的构成原理和模型。     

TYPE功能增强

本针对ＴＹＰＥ命令存在的缺陷进行阐述，改进并完善了其功能。改进后的命令集ＴＹＰＥ、ＰＲＩＮＴ及ＭＯＲＥ的功能于一身且功能更强大，对系统软件的开发做了积极的尝试和有益的探索。     

Robust Voice Command Understanding and Error Tolerance Algorithm Based on Word Graph Expansion

A novel word graph expansion algorithm for voice command understanding is presented as the basis of a more accurate and robust voice command system. Tests show that the algorithm has much better performance than the generally-adopted N-best algorithm while maintaining high computational efficiency. Also the error tolerance method used to improve the robustness of the voice command understanding module further decreases the understanding error rate (UER) to 16. 6% with the computational efficiency almost unchanged compared to the case without error tolerance.     

试论远程教育在高职教育中的作用

在高职教育中开展远程教育可以较好地解决学校学习资源与社会需求之间的矛盾，又能培养学生的职业技能，增加就业的竞争力，为地方经济和社会发展服务。     

基于信息系统的作战指挥能力院校训练研究

基于信息系统的体系作战能力,是信息化条件下作战能力的基本形态。随着一体化指挥平台的广泛运用,指挥控制更加高效、精确,指挥方式由传统的＂树状＂改变为＂网状＂、＂扁平状＂。同时,＂网状＂式的指挥也使指挥跨度加大,对各级指挥人员的指挥协调能力提出了更高的要求。近年的作战能力评估和执行多样化军事任务实践证明,指挥能力相对于其他作战能力而言,仍是我军核心军事能力建设急需补强的＂短板弱项＂。开展一体化指挥平台的训练,是形成较强的一体化联合作战指挥能力的重要举措。