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441.
442.
利用A T 89C51单片机设计了一个温室大棚温湿度检测控制系统,对温室内的温湿度进行检测控制并实时显示,并判断温湿度值是否满足设定的温湿度范围。若超出设定范围,通过A T89C51启动温湿度控制系统,达到恒温恒湿的目的。 相似文献
443.
黄军友 《太原师范学院学报(自然科学版)》2008,7(3):84-88
介绍基于单片机AT89C52为基础的智能照明控制系统,阐述系统的硬件设计,给出软件流程和部分程序. 相似文献
444.
针对电液作动器跟踪控制中存在的结构化和非结构化的不确定问题,本文提出了一种输出反馈自适应鲁棒指令滤波跟踪控制方法.该方法结合了改进的LuGre摩擦补偿技术和自适应鲁棒指令滤波控制技术.自适应法则用来处理结构化不确定性;控制器鲁棒设计用来解决非结构化不确定性.除了位置信号外,速度、压力和摩擦力值均来自观测器,来自观测器的模型误差通过鲁棒设计进行补偿.指令滤波控制技术用来解决经典反步控制中固有的“复杂性爆炸”问题.控制器可以保证系统渐进稳定.通过对比实验证明了该方法在跟踪性能上的有效性. 相似文献
445.
446.
Adaptive optimization is one of the means that agile organization of command and control resource (AOC2R) adapts for the dynamic battlefield environment. A math model of the adaptive optimization of AOC2R is put forward by analyzing the interrelating concept and research. The model takes the adaptive process as a multi-stage decision making problem. The 2-phases method is presented to calculate the model, which obtains the related parameters by running the colored Petri net (CPN) model of AOC2R and then searches for the result by ant colony optimization (ACO) algorithm integrated with genetic optimization techniques. The simulation results demonstrate that the proposed algorithm greatly improves the performance of AOC2R. 相似文献
447.
介绍了一种基于交叉熵模型的用户行为异常检测的方法,在实验条件完全相同的情况下,通过改变模型的参数,得到了大量的实验数据。实验结果表明,与隐马尔可夫模型相比,交叉熵模型较简单、识别性能较高、特别是训练时间可以忽略不计。 相似文献
448.
基于GPRS的远程图像监控系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一个新的远程监控系统.该系统在传统的远程监控系统基础之上,通过增加JPEG模块和2.5G移动通信GPRS模块,具有必要的报警和发送短信功能,还能及时将火灾爆发前的现场拍摄成JPEG静止图像及时传送给工作人员,为消防灭火提供可贵的现场资料. 相似文献
449.
张睿 《山东理工大学学报:自然科学版》2000,(4)
本文介绍了作者设计的一种新型智能化湿化器系统 ,在此系统中 ,以美国 ATMEL公司生产的最小单片机系统 AT89C2 0 51为中心组成控制单元 ,实现了温度的自动检测和控制。本系统硬件结构小巧 ,温度设置过程简单 ,测试温度反应快 ,精度高。由于在电路和软件程序中设置了报警保护功能 ,保证了仪器运行可靠 相似文献
450.
针对有人/无人机(manned aerial vehicle/unmanned aerial vehicle, MAV/UAV)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来空中作战为背景,结合MAV/UAV编队作战流程和特征,基于人机合作机制,设计了MAV/UAV编队协同三层递阶式指挥控制结构,分别为任务规划层、协调控制层和功能实现层。在此基础上,分析了系统结构中关键模块如辅助决策模块、人机交互系统、编队控制管理系统和航迹规划路径跟踪系统的内容。最后,设计了人机交互系统指挥界面,并针对典型控制任务进行了仿真验证。 相似文献