基于RBFNN和回馈递推的新型多旋翼飞行器控制

研究了新型多旋翼飞行器的建模与轨迹跟踪控制. 建立了非线性运动学和动力学模型,并提出基于全调节径向基神经网络和回馈递推的鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略. 首先设计了飞行器的位置误差PID控制器,用于实时消除飞行轨迹与期望轨迹的偏差,并为姿态控制环构建姿态角指令. 采用全调节径向基神经网络估计飞行器动力学模型中的复合干扰,为避免回馈递推控制器设计过程中对虚拟控制信号的繁琐求导运算,减小对解析模型的依赖度,设计了一种基于指令滤波回馈递推的飞行器姿态控制器. 该设计方法通过滤波器而非直接用解析方法对虚拟控制信号求导,大大简化了控制器的设计过程,节省了控制能量. 仿真实验表明所提出的轨迹跟踪策略的正确性和有效性.     

Warfare command stratagem analysis for winning based on Lanchester attrition models

Lanchester equations and their extensions are widely used to calculate attrition in warfare models. The current paper addresses the warfare command decision-making problem for winning when the total combats capability of the attacking side is not superior to that of the defending side.For this problem,the corresponding warfare command stratagems,which can transform the battlefield situation, are proposed and analyzed quantitatively by considering the influence of the warfare information factor.The application examples in military conflicts show the feasibility and effectiveness of the proposed model and the warfare command stratagems for winning.The research results may provide a theoretical reference for warfare command decision making.     

基于主动机制的防汛防旱指挥系统设计研究

为了满足主动性应用需求,引入主动信息系统原理设计防汛防旱指挥应用系统.采用扩展分层虚拟机的方法实现统一的主动机制,描述了事件与规则的定义,以及事件、规则和事务的处理方法.针对防汛防旱指挥的具体应用,给出了一种具备主动机制的防汛防旱指挥系统模型.该模型具有自动数据采集和主动实时监控、主动数据汇总与传递、主动报警和主动信息服务的能力,可以辅助决策者完成从获取信息到形成决策的大部分工作和实现主动的个性化服务.     

ACE2、AT2R、eNOS基因与原发性高血压相关性研究

原发性高血压（EH）是一种由遗传因素和环境因素共同作用导致的严重危害人类健康的心血管疾病。高血压疾病基因的研究有助于高血压发病机制的探讨,对其早期预防和及时治疗具有十分重要的理论意义和巨大的临床应用前景。至今研究者们已经发现有一百多种基因与原发性高血压的发病有关,特别是内皮型一氧化氮合酶（eNOS）更是研究的热点。已经确定肾素血管紧张素系统（RAS）在调控心血管功能时发挥重要作用,最近又在该系统中新发现了两个成员——血管紧张素转换酶2（ACE2）和血管紧张素Ⅱ2型受体（AT2R）,但是对其研究报道较少。文章分别从eNOS,ACE2和AT2R的生物学特性和作用机制的情况,探讨其与原发性高血压的相关性。     

空基指控系统动态效能评估方法

针对目前指控系统自身特性或使命要求的不同导致系统评估有效性指标不稳定的实际,结合空基指控系统的功能、特点以及应用研究情况,以空基指控系统试飞效能数据为基础,借助兰彻斯特方程描述战争过程的广泛适用性和实时有效性,提出了一种以系统空间与使命的匹配程度为目标的动态评估模型,即把系统的运行与系统要完成的使命结合起来,根据系统在特定情况下本原的取值范围,计算系统属性空间的运行轨迹与使命所要求轨迹相符合的程度,得到对空基指控系统有效性评价总的度量.此方法能在一定程度上弥补由于使命属性选择不够合理而导致的评估差异.仿真结果验证了该方法的有效性和合理性.     

模糊相似性及D-S理论的目标识别融合方法

由于试飞环境的复杂性和噪声干扰等因素的影响,使得对空中目标的识别存在一定的不确定性,为了提高目标识别的正确率,根据传感器对目标的测量,提取的目标特征信息,依据模糊相似性测度,得到传感器报告的信任度,以信任度作为加权系数对各测量的隶属度进行加权决策,再依据D-S证据组合规则,最终得出目标识别融合的结果.给出的方法能在复杂试飞环境中有效地识别目标.基于模糊及D-S理论的目标识别融合方法具有实现简单、运算量小和识别结果可靠等优点,具有一定的理论意义和实用价值.     

基于无线传输的径赛自动计时判读系统的设计与实现

为了能够使径赛比赛成绩判读起来更加准确、快捷、高效,设计了竞赛终点自动裁判系统,阐述了系统的工作原理及结构,给出了各模块硬件的具体设计方案及相关的软件设计流程。     

以太网交换机仿真软件的研究与实现

为满足计算机网络实验室的需求,提出了一种以自主研发的交换机硬件为基础,以软件的方式仿真多种型号交换机命令的教学系统.详细描述了仿真软件的结构设计及其工作流程,并结合实际情况,提出了一种新的符号表和交换机配置数据的数据结构.给出了仿真软件的演示图.     

AT91SAM9263开发平台设计

本文描述了AT91SAM9263开发平台的设计过程,对开发平台电源模块、CPU周边模块及输入/输出模块的设计进行了详尽介绍。针对多层PCB板的设计过程所遇到的困难,提出了PCB设计所遵循的原则。它可以解决了在图形界面、数据密集型应用中基于ARM9（TM）的传统微控制器遭遇的瓶颈问题。文章在最后简要介绍了该平台系统软件的开发方法。     

基于时序图的作战指挥行为知识表示学习方法

为深入探索时序作战指挥行为知识的建模方法,实现对具有时序关联特征的指挥员作战指挥行为的有效表征,以兵棋推演作战指令为基础,提出一种基于时序图的作战指挥行为知识表示学习方法,对作战指挥行为进行知识表示学习,并通过作战指挥行为预测任务验证模型的有效性。实验结果表明,提出的方法对于评估指标提升较大,能够有效捕捉想定场景下联合作战指挥员的作战指挥行为时空特征,为时序作战指挥行为知识的表示学习提供了可行范例,为联合作战指挥员的指挥经验抽取和联合作战态势认知提供基础。