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212.
213.
船载统一S频段(USB)测控系统是我国航天测控网的重要组成部分,该目标仿真器是根据海上航天测控任务系统检验、联试的需要而提出的。论文明确了目标仿真器的功能与组成,对各单元的设计和实现进行了详细介绍。给出了海上动态环境下测控目标轨迹的仿真生成方法,阐述了动态目标距离、速度、角度模拟的原理和实现技术途径。该目标仿真器的应用提高了航天测控联调、演练和训练水平,可推广应用于我国航天测控领域各套统一微波测控系统中。 相似文献
214.
针对机器人作战平台应用环境和作战特点,设计了机器人作战平台操控终端系统.应用单片机STC89C52RC和ADC0809构建控制指令采集系统的方法,以查询的方式将采集的控制指令通过串口以预定的通信协议传给单板机,并通过无线通信网络传给远端的机器人以实现其监控;同时操控终端系统接收机器人作战平台传感器采集的信息并显示.实验结果表明,利用操控终端操作者可对机器人作战平台进行实时、高效的操控和监视. 相似文献
215.
随着电力电子与单片机相结合技术的不断成熟,利用单片机对稳压电源进行开发研究引起了电源研究者的广泛兴趣。利用单片机为基础设计的直流稳压电源具有良好的性能,能够实现电气设备节能降耗的控制,得到许多工程运用人员的好评。本系统以AT89S51单片机作为主控制器,以AD7543作为输出电压的调节模块,实现输出直流电压的调节。利用键盘输入技术作为整个系统的人机接口,通过数码管对输出电压信号进行转换并显示,且整个系统的设置电压步进等级高达0.1V,大大提高了直流电压源的供电范围,起到直流电源的智能调节和控制功能。 相似文献
216.
217.
基于Backstepping的高超声速飞行器鲁棒自适应控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对非线性、多变量、不稳定且包含不确定参数的高超声速飞行器模型,设计了高超声速飞行器的鲁棒自适应Backstepping控制器。采用指令滤波的设计方法,得到内回路的跟踪指令及其一阶微分信号,避免了虚拟控制信号需要进行复杂求导计算的困难。飞行器不确定参数采用自适应律在线调整,通过设计辅助滤波系统,并通过修改自适应律中跟踪误差的定义,消除由于期望控制信号不能完全执行所引起的跟踪误差的影响,保证了参数估计在控制信号约束情况下的顺利进行。仿真结果表明,所提出的设计方法不仅应用简单,且能保证高超声速飞行器在不确定参数存在情况下的闭环稳定及良好的跟踪控制性能。 相似文献
218.
本文介绍AT89C52单片机温度控制系统设计。通过对单片机AT89C52的编程,由温度传感器DS18B20对温度进行测量,最后把测量到的温度送LED数码管显示。如果超过上下限温度,则控制蜂鸣器报警且令继电器对温度进行实时控制。 相似文献
219.
CD—300BG工业CT数采系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了基于AT总线的CD-300BG工业CT数据采集系统的体系结构及其工作原理,并对该系统设计进行了较详细的分析和论证。 相似文献
220.
单片机在智能充电器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
刘锐 《四川师范大学学报(自然科学版)》1999,22(6):725-729
利用AT89C51、ADC0809 为主构成一个自动化程度较高的充电器.它对电池具有温度、- ΔV、终止电压、短路、开路等多种检测功能,同时具有结构简单,可靠性高等特点. 相似文献