仿生无人驾驶飞行器

美国亚利桑那大学的科研人员正在研发一种模仿鸟类及蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器。这种飞行器能在空中长久停留，不受气流突变的影响。研究人员在买验室设计出一种电脑控制系统，既可使飞行器长久停留空中。又可作为安全导航系统，使飞行器安全穿越狭小空间，这与蜜蜂在回巢时的情况相似。此外，他们还模拟鸟类飞行原理，设法使飞行器从阵风及热流中吸收能量。这与传统设计大不一样，因为传统控制系统是要抵消空气中的乱流。     

科学共同体要闻

12月24日,2011年全国文化科技卫生三下乡活动启动仪式暨集中示范活动在福建·平潭综合实验区举行,标志着2011年全国三下乡活动正式拉开帷幕。此次活动由中宣部     

飞行器的空调——热控制系统

你知道吗?不管是人造卫星还是其他人造空间飞行器在空中飞行时,它们的温度控制是不容忽视的问题,世界上有不少飞行器就是由于温度控制不好而出现故障的。大家知道,太阳是一个大热源,我们都有这样的体会,在地球上,夏季当气温达到35～40℃时,人们就感到很     

一种新飞行器的设想

本文介绍一种通过改变飞行嚣表面流速从而使其产生浮力的新型飞行嚣结构.众所周知,向两张纸中间吹气会促使纸张相互靠拢,而不是分开.根据伯努利定理,物体表面的空气流速会影响空气对其的压力.新飞行器通过紧贴飞行器上表面的螺旋浆快速旋转来加速飞行器上表面空气流速,从而使其产生浮力.支持新飞行器飞行所需的动力很有可能会比直升飞机的小很多.如果新飞行器的设想是可行的话,它将会给我们的生活带来很多的便利.     

超声临界角侧波速度测量方法的研究

声速(SOS)是描述声波在媒质中传播特性的一个基本物理量,通过媒质中声速的测定,可以了解媒质的特性或状态变化.基于临界角侧波原理的超声速度测量方法是声速测量方法中的一种,但现有的临界角侧波测量方法精度较低,适用范围小,在测量声速时易受干扰.为此提出了一种新的基于临界角侧波理论的定量超声速度测量方法,该测量方法引入了一个新的参数———倾斜角补偿时间,该参数通过接收时间的差值求得.通过引入该参数,本方法在实际测量中提高了测量精度.     

“里海怪物”再现——绿色氢能游艇可贴水面飞行

当飞机接近水面时,都需要在一定的高度飞行,否则就有坠机的危险。然而,在澳大利亚的一些海面上,最近出现了一种相貌古怪、名为"里海怪物"的飞行器,它们可以紧贴水面飞行,而且不用担心它们会坠入水中发生危险,因为它们本身就是一种可以浮在水面上航行的游艇。这种游艇还是一种绿色交通工具,它们以氢燃料电池提供动力,不会污染环境。     

燃气轮机风扇/压气机稳定性调控技术

燃气轮机作为航空飞行器,大型舰船和军用装甲车的动力系统,以及清洁高效的热功转换系统的关键部件,是一个复杂的高技术集成.其研发和制造水平已经成为代表国家装备制造业水平的"皇冠明珠".     

面向无人飞行器集群协同的分布式存储技术研究

近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基于分布式存储技术设计了一套面向无人飞行器集群协同的分布式存储方案,通过动态自适应存储策略选择存储节点,提升了存储速度和资源的利用效率;同时,本文设计了基于RS码的数据备份与恢复方案,采用客户端与存储节点的交互模式降低了数据备份对于通信资源的占用,并且能够在多节点同时战损时恢复损失数据,提升了数据存储系统的稳定性和可靠性。     

热-力-电耦合下天线罩电性能仿真及分析

在实际飞行工况下,热力载荷会改变高速飞行器天线罩原有的电磁特性,从而影响制导性能。提出了一种基于六面体网格划分的热-力-电耦合模型及仿真方法,可准确表征高速飞行工况下天线罩介电温漂和结构变形对电性能的影响。基于天线罩热-力-电共享网格模型,首先通过瞬态热仿真得到天线罩响应温度场,通过静力分析得到天线罩结构变形场。然后,将天线罩介电温漂和结构变形准确传递到其电磁仿真模型中,并采用三维射线跟踪法计算其电性能。最后通过一个典型算例对高速飞行工况下天线罩电性能的变化进行仿真和分析,结果表明电性能变化非常明显,也进一步说明了所提方法的可行性和研究的必要性。     

输入受限乘波体飞行器无估计预设性能控制

针对输入受限的乘波体飞行器跟踪控制问题,提出了一种无估计的预设性能控制方法。首先,针对可能发生的执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和补偿系统。然后,利用补偿系统状态构造新的预设性能转换误差,基于预设性能控制与反演控制的方法,为速度子系统与高度子系统设计了无需估计的低复杂度控制器。该设计方法的优越性在于无需状态估计与神经逼近,显著降低了控制的复杂度与计算量。基于Lyapunov稳定理论证明了所有转换误差与跟踪误差最终一致有界。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。