智能机器甲虫（C语言学习）

功能概述：机器甲虫具备眼睛、耳朵、触角、嘴巴、双腿等器官,大脑（主控制板）则藏在体内。学员运用配套的编程软件“机器人快车”,可由浅入深学习C语言编程思想和编程方法,从而教会甲虫针对声音、     

无限多孔平面MSD的应力强度因子计算

阐明了复变应力函数方法及其近似迭加法的基本原理,并将其应用于无限多孔平面MSD应力强度因子的求解上.利用此种方法计算了无限平面上共线双孔、三孔和四孔对称裂纹情况的数值算例,通过与有限元结果的比较可知,该方法的计算结果精确、可靠,而且计算过程相对简单,易操作.这种利用解析函数性质求解出复变应力函数,并结合其近似迭加法计算应力强度因子的方法,能够很好地应用于无限平面上任意分布的多孔MSD结构,值得在工程断裂问题中得到推广     

异波折板絮凝池絮凝的机理与絮凝常数

在模型试验的基础上考察异波折板絮凝池的絮凝机理与动力学的研究。异波折板絮凝池可用串联完全混合反应器模型（S－CSTR）来描述。模型试验表明,对于板长为100mm,夹角为45°的模型絮凝池,混凝剂采用聚合硫酸铁时,可取KA=1.3×10-4。     

含氟液晶的研究

合成了2个系列共6个化合物（皆为新的含氟液晶）,测定了他们的相变温度和相态,并讨论比较了结构和性能的关系。     

基于DSP的永磁同步电动机控制系统的研究

介绍了一种新颖的永磁同步电动机速度闭环控制系统,该系统以数字信号处理器（DSP）为核心器件,采用速度、电流双闭环控制策略.阐述了系统的工作原理、硬件结构和软件编程,最后进行了实验研究.实验结果表明,该系统具有硬件设计独特、抗干扰能力强以及动态响应快等优点.     

不确定非线性桥式吊车系统控制器设计

研究了能够同时实现不确定欠驱动吊车系统精确位置跟踪与抗摆动的控制器设计方法.考虑到两自由度桥式吊车系统的负载变化和外界扰动等不确定性,基于Lyapunov函数和模糊逻辑系统设计了一种分段滑模直接自适应模糊控制器.理论分析与仿真结果证明了不确定吊车控制系统是全局渐进稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.     

哈密顿体系下的弹性圆板热屈曲问题

以工程中由于温度引起的结构屈曲为研究背景,以最基本的结构之一的圆板热屈曲问题为研究对象,建立了由于温度引起的弹性圆板屈曲问题的哈密顿体系.在辛体系下将临界温度和屈曲模态归结为辛本征值和本征向量问题,印每一个辛本征值和本征向量对应一个临界温度和屈曲模态.这种辛方法克服了传统振型函数方法的局限性,并可直接得到轴对称和非轴对称的屈曲模态.本征解空间的完备性确保可得到所有的临界温度和对应的屈曲模态.数值结果显示了临界温度的变化规律和屈曲模态的特点.这种辛方法也为求解其他问题提供了一条路径.     

一次表面热交换器的优化设计分析

根据一次表面热交换器(PSHE)的结构特点和流动传热规律,应用优化理论建立以结构质量、传热系数和压力损失为目标函数,以流道几何尺寸和流速为独立设计变量的PSHE多目标优化设计模型,利用线性加权和法将多目标向量极值问题转化为单目标标量极值问题,编程求解该优化数学模型.算例表明,优化设计分析方法可以避免板片几何尺寸选取的主观因素,获得最优性能的最佳设计.寻优分析有助于获得先进紧凑的一次表面换热器部件和高效的热动、化工联合装置.     

影响女腰细体结构的重要控制部位的研究

服装CAD技术在20世纪70年代引入服装行业后,已显示出强大的生命力,给服装企业带来了巨大的效益. 本文将应用逐步回归,运用C 语言进行计算,建立女腰细体控制部位规格尺寸与各细部部位规格间的计算关系.通过对女腰细体各部位逐步回归数学模型进行比较,发现腰围在控制部位中对女腰细体各部位结构设计数学模型的影响最大,此结论将为服装企业提供制板经验,为服装CAD技术立体化、智能化、数字化技术应用于服装样板设计方法研究打下坚实的基础.     

基于EXB841的IGBT驱动保护电路的设计

分析了 IGBT 驱动保护模块 EXBB41 的工作原理,设计了三相三线制的无功功率发生器主电路 IG-BT 模块驱动信号的预处理电路和保护电路,通过对电路及其参数在静止型无功发生器中进行的实验调试研究,结果证明电路设计的正确和可行.