气动多向柔性驱动器形变与驱动特性

设计一种片状约束环套装5个密封弹性腔体和弹簧的气动多向柔性驱动器，分析驱动器受力和力矩，建立气压与轴向伸长量、驱动力、弯曲方向的非线性理论模型.通过试验与理论模型对比，获得驱动器在不同气压下的形变与驱动性能关系.结果表明：通过控制通入气体压力，可以控制驱动器产生不同程度的形变与驱动力；气压越大，形变与驱动力越大；该驱动器具有较高的灵活性和良好的驱动性能，改变通气方式，驱动器可以完成轴向伸长和空间多个方向的弯曲变形；0.23 MPa气压下驱动器轴向伸长量为137 mm,伸长率超过100%,弯曲角度达225°,轴向驱动力为242 N,弯曲夹持力为169 N.     

层次分析法用于CCD驱动器模块设计

应用层次分析法优化设计线阵ＣＣＤ驱动器模块，设计出１６档可调积分时间，４档可调驱动频率，具有行和采样同步脉冲输出的通用型模块，它易与各种计算机接口，可用于各种光谱仪器、精密尺寸检测仪器中。     

三维步进的单片机调速系统

本文提出一种三维步进调速系统的单片机实现方法。在硬件上采用键入步进电机特性和系统运行指标的同时,显示跟踪键入信息;步进机三维进给量采用分时锁存,同时输出的结构。在软件上对各运行特性的控制则采用列表文件形式。这样,既增加了系统的适用性和灵活性与稳定性,又便于将系统在断电前后瞬间的运行参数进行实时的保护和恢复。显著地提高了系统运行的安全性和可靠性。     

新型驱动器—压电陶瓷马达与展望

新型驱动器──压电陶瓷马达与展望ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰｉｅｚｏｃｅｒａｍｉｃＭｏｔｏｒ董蜀湘，李龙土（清华大学材料科学与工程系北京１０００８４）周铁英（清华大学现代应用物理系北京１０００８４）作为驱动器的微特电机，已深入国民经济的各个领域，是现代工业...     

通用温盘伺服道录写设备中的主机通讯软件

ＳＴＷ伺服剂写设备主要用于温盘伺服信息的录写，是现代大容量温盘生产领域中不可缺少的专用设备，本主要介绍了ＳＴＷ二级计算机网络控制系统的概况，其主机通讯软件的功能、测试和装入以及主机通讯软件与ＢＡＳＩＣ主控程序的信息交换问题。     

具有短路保护功能的IGBT驱动电路设计

在分析了ＩＧＢＴ短路特性基础上,设计出具有降栅压及慢关断两种短路保护功能的驱动器,经短路实验证明具有良好的驱动及保护功能     

电场调制FeCoSi/PZT驱动器磁性研究

采用射频磁控共溅射方法在玻璃衬底上制备了具有面内单轴各向异性的FeCoSi磁性薄膜。使FeCoSi磁性薄膜初始易磁化方向(称为初始易轴)与PZT驱动器应力方向(长轴方向)平行进行粘接得到FeCoSi/PZT驱动器异质结,用于研究通过电场来调制磁性薄膜的磁矩转动及各向异性场的场强,并利用微聚焦磁光克尔效应测量了不同电压下FeCoSi磁性薄膜初始难磁化方向(称为初始难轴)的磁滞回线。结果表明:当给PZT驱动器施加正电压时,异质结在张应力的作用下薄膜的易磁化方向保持不变,但各向异性场变大,各向异性场随电压的变化关系约为0.12Oe/V,从而实现了电场对各向异性场场强的调制;当给PZT驱动器施加负电压时,异质结在压应力的作用下使磁矩偏离初始易轴,而磁矩从初始易轴方向转到初始难轴方向所需施加的电压为-80V,从而实现了电场对磁性薄膜磁矩转动的调制。文中实现的通过电场对FeCoSi磁性薄膜磁矩转动和各向异性场的调制有望在低功耗微波器件中得到应用。     

基于频谱校正技术的光学相干振动和热变形层析系统研究

本文提出采用基于频谱校正技术的增强型频域光学相干层析系统(EOCT)及其在非接触结构振动和热变形检测的应用.该EOCT系统采用基于CCD的宽带光谱仪以及宽带低相干的白光,所以这个增强型光学相干层析系统具有很高的检测分辨率,可达到0.9μm精度.但是,由于光谱信号作傅里叶变换的过程中产生了能量泄露,从而导致振动或热变形检测存在一定程度的误差.为了解决这个问题,本文提出采用一种频谱校正技术来校正此误差.从振动、热变形以及压电驱动器标定等实验的结果可知该方法的检测精度最高可达0.1μm.因此,自研制的EOCT系统在非接触振动、热变形测量以及压电驱动器在线标定等领域具有很好的应用前景.     

脉冲电流源型步进电机驱动器的研究

为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提出了步进电机驱动器的一种新的形式——电流源驱动器。电流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明显的优越性： 它改善了步进电机的负载特性,大幅度提高了步进电机的高频特性,可以充分发挥出步进电机的性能潜力; 并且性能优越,控制简单。它不仅能够有效地利用能量,而且由于它的恒流特性,使得这种电路有良好的适应性和自保护能力,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的电压精度要求,简化了系统设计。文章简要比较了几种常用的步进电机驱动器的优劣,然后详细分析了电流源驱动器的原理及构成方式,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理及实现方法,以及功率驱动电路的具体设计思想