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101.
通过引入网函数的概念定义了平面动力系统中极限环数值解的概念,然后以van der Pol方程对应的平面系统为例,使用四阶Runge—Kutta方法建立其方程组的数值解法,并以此为基础建立了极限环的数值解法.特别地,引入范数估计和流量估计两种距离标准,从几何直观性和实际意义两个角度刻画了迭代精度.特定参数取值的算例证明了该方法的有效性. 相似文献
102.
本文介绍了锁相频率合成技术的基本原理,设计基于TRF3761的可控频率源,重点给出设计的关键参数,最后对电路产生的信号进行测试,结果符合要求。本方案可用于众多无线通信场合。 相似文献
103.
在我国铁路跨越式发展,设计标准高,建设周期短的新形势下,高速铁路工程线下工程沉降观测评估的过程中,沉降评估数据的采集工作是确保评估工作如期、准确的前提和基础,也是保证工期、质量的关键。通过沪宁城际铁路新孟河特大桥沉降观测数据采集的实践,得出了一套比较系统的观测方法,对相关沉降观测方案的编制和相关铁路工程铺设条件评估技术规范和标准得出了有益的理解和探讨。 相似文献
104.
利用从属原理,对函数族∧Sβα中函数f(z)精细的增长、掩盖定理及第n项系数的精细估计进行了研究,所得结果推广和改进了一些已知结论. 相似文献
105.
106.
本文以传统理论为基础,将扩展线性支出系统模型应用到家庭保险消费结构的分析中,通过实例,对家庭保险消费结构的现状进行分析讨论,对整体家庭保险消费市场进行预测,从而体现扩展线性支出系统模型的应用价值。 相似文献
107.
108.
109.
王太勇;于恩霖 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2024,(3):291-300
针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像中的纹理特征,使用点云特征提取网络计算深度图中的点云特征,进行几何特征与纹理特征计算后,回归计算点云的关键点投票及实例语义信息.然后,通过投票聚类方式计算每个实例的所属类别和关键点位置.将RGB-D图像中的颜色信息与几何信息分别计算,由于后续操作需要充分考虑像素及点云的局部信息与全局信息,分别使用改进后的残差神经网络和RIPoint(residuals inverted point)网络提取数据特征.采用神经网络中的特征融合方法将颜色信息与几何信息充分提取,为后续模块提供更有效的点云特征.使用深度霍夫投票算法与均值偏移聚类算法计算实例的三维关键点坐标.最后,利用最小二乘拟合方法计算预测三维关键点的物体位姿参数.在LineMOD数据集和YCB-Video数据集上进行测试,实验结果表明:与六自由度物体位姿估计方法相比,本文模型预测的物体位姿准确率高于其他方法,平均准确率分别达到99.5%和96.9%.网络同时基本满足实时性要求,完成一帧RGB-D图像的多实例物体位姿估计时间需0.06 s. 相似文献
110.
基于实测温盐深(CTD)剖面仪和声学多普勒流速剖面仪(ADCP)资料,对长江口邻近海域的4个站位(C03、D03、E02、E03)进行水体稳定度及其影响因子研究.利用实测温盐及海流数据,结合文献相应公式,估算出能够反映水体垂向混合与层化的一些物理参数(浮性频率(N)、流速剪切(S)、梯度理查森数(Ri)等),绘制各物理参数剖面图,并将Ri与S和N的时空结构进行比对,找到造成各站位不同水体稳定度的主要影响因子.研究结果表明4个观测站位共有两种类型的水体:C03、D03站的不稳定水体被限制于水柱中下层,上层水体稳定,层化明显,此两站位水体稳定度主要受N控制;E02、E03站在某些时刻不稳定水体贯穿整个水柱,水体自底至表充分混合,此两站位水体稳定度主要受S控制. 相似文献