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41.
对基于有向固定拓扑的多静态领导者的多智能体系统的包容控制问题进行研究。在系统中智能体之间信息传递存在固定通信时延的情况下,应用拉普拉斯变换技术分别研究一阶和二阶连续时间多智能体系统,通过对系统传递函数的稳定性分析而求取系统状态稳定条件,并应用终值定理,最终得到了保证系统实现包容控制的时延限制条件,最后用仿真验证了该结论的有效性。 相似文献
42.
43.
针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性. 相似文献
44.
戴卫平 《黔西南民族师范高等专科学校学报》2000,(3)
领导者行为与被领导者行为,是两个不同的变量,存在着自变量和因变量的关系。一个组织实体的工作成绩,在相当程度上,取决于该组织实体内领导者与被领导者相互行为的合作机制。 相似文献
45.
46.
班级是学校教育、教学工作最基层的组织单位,而班主任则是这个单位的领导者、组织者和管理者。一个班集体的面貌如何,往往取决于班主任的工作态度、教育艺术水平、组织管理能力以及身体力行的表率作用等。他既能使一个“乱班”转变成“好班”,也能使一个“好班”变成一个“乱班”。既然班主任工作具有举足轻重的地位和作用,那么应该从哪些方 相似文献
47.
48.
●在论及如何通过科技创业实现经济繁荣和培养领导者等议题,在林道会议上,2011年诺贝尔化学奖得主丹·谢赫特曼fDanShecht—man),与来自爱尔兰都柏林圣三一学院的瓦莱丽·杰拉德(ValerieGerard)进行了对话。 相似文献
49.
参天大树挺拔耸立,离不开深扎大地的诸多庞大根系的默默支持;凌云高楼气势撼人,更需要厚重坚硬的基石无语的支撑;而作为行医之人不仅要有妙手回春的高超医术,更需有一颗悬壶济世的仁者心,现任北京朝阳医院的马迎民副院长就是这样一名优秀的呼吸病专家和领导者。 相似文献
50.
职业教育的发展离不开职业学校,而在职业学校的教育改革和发展过程中,学校领导力的构建与提升将起到关键作用。陶行知先生说:"校长是一个学校的灵魂,要想评论一个学校,先要评论他的校长。"本文,笔者以变迁的视角来分析职业学校领导者的领导力。 相似文献