基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

基于核方法的复杂设备运行状态监测技术

分析了复杂机械设备运行状态监测中遇到的困难，介绍了基于核的特征提取方法和基于支持向量机的模式识别理论，指出：将核方法应用到状态监测中有望解决其中的非线性、不精确性和不确定性问题，为该领域的研究提供了全新且可行的研究途径。     

单片机多机通信中中间通信机的设计

介绍了单片机树型网络多机通信系统的结构及一种用两片单片机AT89C52的双CPU电路方案实现树型网络多机通信中中间通信机的新方法．     

基于核的投影寻踪方法及其在模式分类中的应用

分析了一般投影寻踪方法存在的局限和核方法在处理非线性方面所具有的优势，在此基础上结合支持向量机的最新研究成果，提出了基于核的投影寻踪方法，并将其应用到滚动轴承的质量分类中，取得了较为理想的效果。     

串口通信在工业控制中的应用

论述了利用PLC的串口通信技术实现上位机对自动捅风眼机的远程实时监控，对OMRON公司的CPMIA型PLC的通讯协议进行了分析，并介绍基于VC 的上位机通讯程序的设计思想。     

机用锯条双层辉光离子渗金属、离子渗碳后的研究

针对机用锯条存在消耗合金元素、碳化物分布不均匀、冶金困难和工艺复杂等问题，利用双层辉光渗金属技术形成的表面冶金高速钢可以达到良好的综合机械性能。本研究用20Cr2V2机用锯条坯材作为试样进行双层辉光离子渗金属和离子渗碳，对渗金属、渗碳后的金相、XRD图谱进行分析，为表面高速钢机用锯条的工业化推广进行了有益的探索。     

高温高湿矿井人-机-环境模拟

对高温、高湿矿井机采面环境参数进行测定，同时对矿工的劳动负荷进行跟踪监测，并对测得的数据进行计算机处理。然后在人-机-环境工程实验室中对该类环境负荷和劳动负荷进行模拟试验研究，以弥补此类现场环境条件的不全面。找出环境负荷和劳动负荷产生不安全行为的原因。提出相应对策，改善环境质量，合理组织劳动，确保矿工生理、心理健康。     

基于层次型支持向量机的人脸检测

复杂背景中的人脸检测可广泛应用于人脸识别、人机交互等方面。但目前大部分人脸检测方法中存在分类器训练困难和检测计算量大等问题。提出了一种基于层次型支持向量机的正面直立人脸检测方法,在这两方面作了改进。这种结构的分类器由一个线性支持向量机组合和一个非线性支持向量机组成,由前者在保证检测率的情况下快速排除掉图像中绝大部分非人脸区域,后者对人脸候选区域进行进一步确认。在卡内基梅隆CMU等数据库上的实验证明了这种方法不仅具有较高的检测率和较低的误检率,而且具有较小的计算量。     

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

数据采集系统中数据获取的C++Builder实现

数据采集系统需要PC机与现场数据采集仪器进行控制、监测与数据交换，经常要对计算机的端口进行读写操作．这里主要研究了在Borland C Builder环境下如何嵌套汇编语言实现对端口的读写，从而实时获取数据，达到了很好的效果，并在相应的实例中进行了详细的探讨．