二自由度平移并联机器人空间静刚度分析

为提高一种二自由度平移并联机器人机构静刚度分析的准确度,该文建立了六维空间静刚度模型,并对主刚度及主方向做出评价.考虑机构的驱动刚度、结构刚度和空间外载荷3个因素对整机静刚度产生的影响,对机构的支链和滚珠丝杠进行静力学分析,求出它们的变形.采用虚拟机构法并根据输入输出之间的速度映射关系分别得到支链和滚珠丝杠引起动平台产生的位姿变形,再由小变形叠加原理推导出机构的整体变形.根据空间外力及外力矩与机构整体变形之间的关系,建立机构的整体空间静刚度模型.基于正交变换法,分析机构的最大最小线位移和角位移刚度的特性.研究结果表明该二自由度平面平移并联机器人机构的静刚度是空间六维的,沿导轨轴线方向的静刚度具有各向同性,垂直于导轨轴线方向的静刚度与其位置有关.     

在役预应力混凝土简支梁现存预应力的有限元模拟研究

以大型有限元分析软件ANSYS建立预应力混凝土简支梁的有限元模型. 分别采用实体单元模拟梁和用杆单元模拟预应力筋模拟预应力效应,获得梁张拉预应力和结构挠度之间的关系. 分别建立梁的挠度、静刚度与预应力的回归关系,推导在竖向荷载一定的情况下梁的挠度与现存预应力之间的统计回归公式,借以预测梁的永存预应力,为结构中预应力损失的研究提供一定参考.     

吸力面开槽抽吸对跨声速压气机扇形静子叶栅性能影响的数值研究

为探究附面层抽吸对跨声速压气机的气动性能及其流场结构的影响,以跨声速压气机的静子叶片为研究对象,通过数值模拟计算方法对压气机静叶吸力面开设抽吸槽进行相关研究.对比原型叶栅以及各抽吸方案可以发现:吸力面抽吸对抑制上角区分离效果明显,在降低损失的同时略微提高了扩压能力;当抽吸槽开设在靠近分离涡核心附近时,对角区的抑制最佳,而叶栅整体的总压损失降低了16.68%.利用进口导叶替代动叶营造近失速工况,在后续实验研究中,可以摆脱整级试验台高成本以及恶劣工况下的危险性等不利因素.     

同起动电阻计算相结会确定交流提升机的加速度

本文提出了同起动电阻计算相结合确定加速度的方法,从根本上解决了交流提升机起动电阻的计算问题.在分析了电动机减速时算斗提升的控制实际的基础上,给出了确保实现电动机减速的加速度计算方法.     

竹木复合集装箱底板静曲强度的预测模型

应用弹塑性断裂力学的Weakest-link破坏准则,分析了竹木复合集装箱底板在弯曲载荷下的破坏模式。结果表明:竹木复合集装箱底板主要发生两种形式的破坏,即底面拉伸破坏和芯层剪切破坏。同时笔者提出了这两种破坏形式下,底板静曲强度的理论预测模型,并应用统计回归模拟方法,研究了单板压缩和涂胶对静曲强度的影响规律,建立了静曲强度和弹性模量的相关模型。     

新-郑高速公路黄河特大桥大直径钻孔灌注桩静载试验分析

通过分析新乡至郑州高速公路郑州黄河特大桥大直径钻孔灌注桩的的静荷载试验结果,验证了水流及桩的长细比对桩的承载性状、桩侧摩阻力的影响,并对工程桩基设计提出了合理化建议.     

利用静磁场控制磁性纳米颗粒在聚甲基丙烯酸甲酯表面的生长和组装

将丙烯酸共价聚合到聚甲基丙烯酸甲酯表面,并利用全反射红外吸收光谱和原子力显微镜对其进行表征.丙烯酸中的羧酸吸附铁离子,利用硼氢化钠还原可以得到铁磁性纳米粒子,并在垂直方向下的静磁场作用下形成微米级别的海星状团簇.利用简单的一步法可以得到可控的铁磁性纳米颗粒,并同时有序的在表面形成微米级别的图案.     

大跨度钢桁拱施工阶段空间受力特性分析

根据大跨度钢桁拱的施工特点和施工工艺,对朝天门大桥进行施工阶段静动力分析,探讨了大跨度钢桁架拱桥施工阶段的空间静动力特性,验证了拱上吊机悬臂拼装法施工的可行性.     

带帽PTC管桩在高速公路深厚软土地基处理中的应用

针对常规的水泥土搅拌桩、CFG桩等复合地基在处理深厚软基中的不足,介绍了PFC管桩复合地基加国深厚软土地基时的施工工艺、沉降控制计算方法,结合静载荷试验及现场表面沉降监测,验证了PTC管桩在加国深厚软基处理的效果．