鲁棒控制器-观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

采用鲁棒降阶观测器控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器控制器．基于此,对中框控制系统设计了校正网络．仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能．     

对蓄电池厂废水中铅的治理及测定

根据所测蓄电池厂废水中铅的含量,选用了聚丙烯酰胺、聚铝、磷酸盐、硫酸盐４种絮凝沉降剂,在适宜的酸度条件下进行治理,并用原子吸收光谱法测定了治理后水中铅的浓度。由测定结果的可靠性肯定了治理方案的可实施性。     

共沉淀富集法测定铁渣、钴渣、铜渣中的微量铅

研究了以锆作捕集剂,用共沉淀捕集分离,用原子吸收分光光度法测定铅的方法。实验结果表明,在ｐＨ为８．５～１０,甚至在过量氨的溶液中,均能定量捕集铅;捕集剂锆的用量为２～６ｍｇ均可。本法适用于测定铁渣、钴渣和铜渣中铅含量为０．００１％～０．０５％的试样。在实验条件下,铅的回收率为９８％～１０４％,对不同含量的试样测定的结果表明,其变异系数为０．９５％～２．２５％。     

升船机钢丝绳断丝检测方法的研究

分析了在升船机钢丝绳检测中遇到的困难．通过设计特殊结构的磁路,采用周向多回路轴向励磁方式、以解决升船机钢丝绳检测中的磁化问题;通过采用聚磁技术,实现了钢丝绳断丝信号的获取,为解决升船机钢丝绳检测作了初步的研究．     

活性磷酸钙处理含铅废水的研究

利用低温合成的方法制备了活性磷酸钙,并检验了活性磷酸钙处理含铅废水的性能。对处理剂的用量、细度、铅的浓度、处理时间、ｐＨ值等因素对除铅效果的影响进行了试验。结果表明,活性磷酸钙对铅具有良好的处理效果,可用于处理含铅废水及制成特殊用途的铅处理剂。     

PA-6 型油井水泥降失水剂的研制

通过对几种常用高聚物的改性和性能评价与对比,提出了抗温性较强的丙烯酰胺、丙烯酸、丙烯腈为基本聚合体,配以几种高温降失水剂、稀释剂进行本体聚合的合成工艺,具有聚合能量大、反应速度快、流程简便易推广的特点。还进一步探讨了ＰＡ－６型降失水剂的降失水机理。     

SMP(AM/MAA) 共聚物的合成与性能研究

以丙烯酰胺、甲基丙烯酸及甲醛为原料合成了磺甲基化（丙烯酰胺／甲基丙烯酸）共聚物［简称ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）］,测定了聚丙烯酰胺／甲基丙烯酸［简称Ｐ（ＡＭ／ＭＡＡ）］的转化率与时间的关系．用红外光谱对ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）及Ｐ（ＡＭ／ＭＡＡ）作了结构表征,测定了不同磺化度的ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）水溶液的粘度,研究了ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）的泥浆性能．试验表明：ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）具有较好的提粘降失水性能和抗钙侵性能．     

电位滴定法测定锡基合金中的铅

报告了用铅离子选择性电极为指示电极,电位滴定法测定锡基合金中铅的新方法.在测定体系中加入过量的EDTA标准溶液络合铅,再用Pb（NO3）2标准溶液滴定过量的EDTA.电位实跃明显,方法简便、快速,结果准确可靠.加标回收率达99.95%100.02%.     

花厅新石器时代古陶器产地铅同位素示踪的初步探讨

陶器由粘土烧结而成,烧结过程中,其元素和同位素与外界没有交换关系,因此根据其微量元素和同位素组成可以鉴别古陶器的产地.国际上自60年代英国牛津大学科技考古实验室Catling分析了爱琴海和地中海东部地区青铜时代的陶片的产地以来,有关古陶器产地的研究与日俱增,我国学者近年也作出了有意义的工作.不少学者利用铅同位素比值探讨了青铜器的矿料产地,但用于探讨陶器产地的工作相     

白酒勾兑降度用水技术

白酒勾兑降度用水技术省轻工业设计院邓玉兰在说到白酒时，“名酒必有佳泉”这一名句，常是人们谈论的话题之一，可见，水质和白酒的质量关系，尤其是在低度白酒产品日益增加的今天，水质对白酒的影响更为重要。过去，白酒的酒度一直比较高，一些容易引起混浊、沉淀的物质...