针对无人潜航器的反潜策略研究

近年来无人潜航器对国家海洋国土安全带来的威胁逐渐增大,其低噪声特性和隐蔽入侵方式也给反潜行动带来极大困难。为此,提出了一种两阶段规划算法,用以学习优化反潜策略,在部署阶段,建立了基于不确定性马尔可夫决策过程的反潜资源分配模型,并设计了鲁棒性部署策略强化学习算法,用以求解不确定条件下分配模型的纳什均衡解。在搜索阶段,建立了基于部分可观察马尔可夫决策过程的搜潜模型,并设计了基于多智能体强化学习的搜潜策略学习算法。最后,通过仿真实验验证了本算法与比对算法相比具有更高的性能。     

基于忆阻器实现多样化STDP学习规则的突触电路设计

忆阻器作为一种具有记忆效应的非线性电路元件,它受到电流刺激后的电导变化与人脑中神经突触的权重变化类似,可用于模拟人脑学习、记忆过程中的突触行为.本文提出了一种基于忆阻器所搭建的突触电路,包含了由运放、逻辑门、模拟开关等器件构成的增强模块和抑制模块,以及由忆阻器和模拟开关构成的忆阻突触模块.通过对增强和抑制模块输入直流脉...     

巩膜隧道与透明角膜切口白内障超声乳化吸除术疗效对比

目的探讨巩膜隧道与透明角膜2种切口白内障超声乳化吸除术治疗白内障疗效。方法按随机数字表法将接受白内障超声乳化吸除术治疗的104例白内障患者分为2组,对照组52例行透明角膜切口,研究组52例行巩膜隧道切口。比较2组术后角膜表面不对称指数(SAI)、散光度、最佳矫正视力(BCVA)、黄斑中央凹处视网膜厚度(CMI)。结果术后,研究组BCVA显著高于对照组,散光度低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);对照组和研究组SAI分别为0.34±0.09、0.14±0.04,差异具有统计学意义(P<0.05);2组CMI均无明显变化,差异无统计学意义(P>0.05)。结论巩膜隧道与透明角膜2种切口白内障超声乳化吸除术治疗白内障均能有效改善患者视觉质量;与透明角膜切口相比,巩膜隧道切口对角膜内皮损伤更小,且BCVA、散光度更优。     

基于时变加质量撇缆器弹体系统运动学的研究

时变质量系统的运动是指在经典力学的研究领域中,运动系统的质量随着时间的变化而发生有规律或随机的变化.本文基于时变质量系统运动的理论,建立了撇缆器弹体运动的动力学模型,并对撇缆器弹体运动进行模拟仿真.在此基础之上设计了验证实验,验证了时变质量系统动力学模型的正确性.     

一类带强阻尼Kirchhoff型吊桥方程的长时间动力学行为

运用算子半群分解的方法,研究了一类带强阻尼kirchhoff型吊桥方程的长时间动力学行为.首先,在适当的假设条件下,得到方程的解半群;其次,验证了解半群在两个空间中的渐近紧性;最后,分别通过算子分解方法,得到此类带强阻尼kirchhoff型吊桥方程的整体吸引子和指数吸引子的存在性.     

瑕疵谐振石英半球壳固有刚性轴的定位

石英谐振半球壳是半球谐振陀螺仪(HRG)的核心结构,瑕疵半球壳的固有刚性轴测量定位是对其进行频差修正的前置任务,因而这也影响到半球谐振陀螺仪的工作性能和精度。为准确定位含瑕疵石英半球壳的固有刚性轴,通过理论推导和数值仿真两种方式对含密度和阻尼不均匀瑕疵谐振半球壳在强迫振动条件下的运动状态进行分析。含瑕疵石英半球壳运动方程等价于二维弹簧—阻尼—质点系统的物理模型,以此模型证明了稳态时壳体上两点的位移李萨如图(Lissajous-Figure)是一个椭圆。同时推导出了此椭圆在瑕疵状态下的长、短半轴及其倾角的显式表达式;另外在数值仿真上,采用Mathematica软件绘制了位移的李萨如图与椭圆倾角随激励电极角度的变化图。结果表明:含密度和阻尼不均匀瑕疵石英半球壳的固有刚性轴采用此种方案可方便快速完成其定位。因此评判石英瑕疵半球壳固有刚性轴的准则是:调整不同的激发电极角度,若稳态李萨如图的椭圆倾角为0°时,则此时的激发电极角度就为固有刚性轴所在方位角。理论结果和数值仿真已验证此结论的正确性。     

一维非线性Mindlin-Timoshenko系统整体解的存在性、渐近性和一致吸引子

通过多乘子方法得到解的存在性结果及渐近性,并利用一致压缩函数方法证明了一维非线性MindlinTimoshenko系统的一致吸引子的存在性.此方法的主要优点是,在建立吸收集的时候只需要验证紧性条件.     

新四翼超混沌系统的动力学分析

为产生复杂的超混沌吸引子,构造一个新四翼超混沌系统。运用数值模拟的方法详细地分析该系统的一些基本动力学行为,结果表明,该系统随参数变化具有复杂的动力学行为。     

信息熵在产品设计中的应用研究

在设计中抓住痛点,提取用户需求是产品创新设计的重中之重,为了寻找出一种能有效提取及整合用户需求的方程式,帮助更好地进行用户需求模型的构建,先利用情境分析法获取用户需求,再利用KJ法对用户需求进行整合归类,然后利用信息熵法对需求项进行熵权值求解排序,求得需求重要度排序,并以此来构造精确的用户需求模型.最终,通过小型多功能...     

医学研究中被遗忘的病人

<正>美国旧金山加州大学医学、生物工程及治疗科学教授埃斯特万·G·伯查德(Esteban G.Burchard)认为,有效的临床研究必须考虑到所有种族——将任何种族排除在外都可能危及大量人群。1997年,我还住在波士顿的哈佛医学院里。一名非洲裔美国少年被发现死在了离教学医院几个街区外。他在抓着他的吸入器时因突发哮喘而死。众所周知,美国的少数族裔在类似哮喘和癌症