基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统设计

【目的】本研究设计并制作一个基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统。【方法】该系统以Arduino单片机为主控系统，包含超声波避障单元、手势识别遥控单元、电源单元及小车被控对象。【结果】该系统可实现手势遥控操作，能检测和显示小车与障碍物的距离，并自动避障的防碰撞小车系统。【结论】该设计方案简单实用，具有低功耗、智能控制特点，且基于太阳能发电板和压电发电这两种互补式清洁能源的供电方式，能大大提高系统的续航能力。     

油管修复线降噪装置研发

油田油管修复过程中滚动碰撞产生的噪声问题,研制了一种全自动油管防碰降噪装置。该装置在油管架桥上加装防碰装置,降低噪声,该善工作环境,确保操作人员的人身安全。现场应用情况表明：结构简单、自动化程度高、反应灵敏、降噪效果好;油管碰撞产生的噪声由原来120dB降低到75dB,收到良好效果。     

钱营孜煤矿W3_226工作面防灭火技术方案

煤层自然发火属于隐蔽致灾因素,影响因素众多,仅靠一种措施难以取得良好有效的防治效果,因此,在矿井防灭火工作中,针对各种影响因素采取不同措施,形成"多位一体"的综合防治措施。     

气井防水锁防粘土膨胀射孔液研究与应用

通过分析盆5、滴西14等多个气藏的储层物性、岩性、敏感性等储层资料,开展了水锁伤害和结垢堵塞伤害评价研究。发现新疆气田气藏敏感性强,气藏粘土膨胀伤害、水锁伤害和结垢堵塞伤害较为严重。针对储层伤害的特点,本文研制了粘土防膨剂、共聚物防垢剂、咪唑啉类缓蚀剂,优选了高效防水锁剂和无固相加重剂等,开发了满足新疆气藏气井射孔作业储层保护需要的防水锁防粘土膨胀射孔液,同时根据不同气田射孔作业的需要,确定了射孔液的配方调整方法。结果显示,现场应用效果良好,测试表皮系数比邻井降低了20%~50%,有效解决了射孔作业储层污染的问题。该射孔液具有防水锁伤害、防粘土膨胀伤害的功能,同时具有密度可调、性能稳定等特点,对气藏储层伤害小,在新疆气田致密气藏、水敏气藏的气井射孔作业中具有良好的推广应用价值。     

煤矿防治水害技术探析

在煤矿开采过程中,防治水害是确保煤矿安全的一个重要方面。特别是近年来,随着开采深度的不断增加,煤矿面临的水威胁越来越严重。因此,采取科学的防水措施,有效防止水灾害对煤矿而言显得愈加紧迫。本文着重介绍了煤矿防止水的重要意义、存在问题以及常用的防止水技术,对提高煤矿水安全性提供借鉴参考。     

结合PI自调整与模糊逻辑补偿的控制方法

为了给乘客提供一个安全舒适的乘梯体验,研究了永磁同步电梯系统的启动控制方法.考虑到因乘客数量变化而导致的系统惯量变化,在分析电梯启动过程的基础上,提出了一种结合比例-积分(PI)自调整与模糊逻辑补偿的复合控制方法.首先,采用PI自调整方法有效减小了滑车距离并消除速度超调带来的震动感;然后,引入模糊逻辑补偿进一步减少了启动时的溜车距离,并指出2.3mm为最佳的溜车距离;最后,Saber平台的仿真结果与实际物理平台的实验结果验证了该复合启动控制方法的可行性与有效性.     

水轮机转轮下环精加工防变形技术

水轮机转轮下环的材料为马氏体不锈钢,下环是水轮机中技术含量最高,制造难度最大,制造周期最长的部件。由于下环吨位重、直径大、壁薄,在加工过程中极易变形,通过多方面的分析与确认,下环防变形的措施有装卡防变形、加工过程热应力释放放变形、吊运防变形、翻转防变形等。     

深井综放采场区段巷道内错采空区布置开采技术

针对深井综放采场沿空区段巷道冲击地压难以控制、巷道支(维)护难度大问题.提出一种区段巷道内错采空区布置(简称负煤柱),并配套高档普采段合理支护技术、工作面平缓变坡技术和工作面防火技术.经过现场应用,该技术防治冲击地压效果显著,有效控制巷道变形,减小巷道支(维)护难度,有一定的应用价值.     

简易防摇式桥式起重机模型结构设计

本文以实验为目的的桥式起重机模型设计。主要介绍了桥架结构设计,运行小车的驱动机构及小车牵引缠绕系统的结构设计,并介绍了闭环控制的硬件系统设计。     

建筑工程屋面渗漏的主要原因及其对策

屋面渗漏问题作为当前建筑工程中一项久攻难克的质量通病,对建筑物的使用功能和寿命有着最直接的影响,同时渗漏问题的存在还可能对使用者的身体健康,甚至人身安全造成影响。找出房屋的屋面渗漏的原因是解决房屋屋面渗漏问题的第一步,根据原因采取相应的方法则是解决问题的关键。